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无人自行车是一个不稳定的欠驱动系统,它是近年来机器人领域关注的一种智能交通工具,具有广阔的应用前景。本文以无人自行车为研究......
维数问题是模糊控制器领域的一个重要问题。本文结合Fisher降雏、ANFIS模糊神经网络和变论域控制思想，论述了一种可以减少输入......
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