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无人驾驶机器人车辆相关论文
无人驾驶机器人车辆纵向动力学特性学习与控制研究
驾驶机器人结构灵活、能够适应不同类型的车辆,本文在课题组对无人驾驶机器人车辆横纵向协调控制研究的基础上,为了能够了解被操纵......
学位
无人驾驶机器人车辆
纵向动力学特性
自适应多模态车速控制
纵向动态控制
神经网络自适应鲁棒控制
无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制
为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制,提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法.考虑模型......
期刊
汽车工程
无人驾驶机器人车辆
模糊滑模控制
车速控制
非线性干扰观测器
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