车速控制相关论文
随着疲劳驾驶引发的交通事故越来越多,以驾驶员为中心的汽车安全问题已经成为影响我国乃至世界道路交通安全的重要问题。开展以驾......
本文主要讨论互通式立交设计中的匝道设计车速与技术指标的取值关系、变速车道、匝道线形及平纵配合的几个问题,对设计中常易出现......
为满足驾驶机器人利用加速踏板行程信号实现对于电动车速度跟随的需求,提出了一种基于逆控制策略模型的车速控制方法.该方法在传统......
城市车辆行驶速度控制不当，不仅给城市交通安全带来巨大的隐患，也降低了城市交通的通行效率。据统计，2012年全国共查处超速行驶9000多......
超速已成为影响我国公路交通安全的重要因素之一，不仅影响事故的发生率，而且影响事故的严重程度。据统计，我国公路交通事故和伤亡损失......
近年来，柴油机电子控制技术成为国内外各大柴油机制造商研究的热点和未来柴油机的发展方向。随着研究的深入和电控柴油机应用范围的......
摘 要 雾霾天气导致道路的能见度变差，高速行驶的汽车，容易造成诸如多车相撞等交通事故，给国家和人民群众生命财产造成重大损失，已引起......
摘 要 近50年来中国雾霾天气总体呈增加趋势，且持续性霾过程增加显著。本模拟装置的设计旨在通过对雾霾天气中PM2.5细小颗粒物浓度......
前两天，广州市民陈先生向媒体反映，他在不久前从京珠高速公路经西部沿海高速公路再到阳江，一路走来，发现该段高速公路上有多处限速80公......
为了实现不同行驶工况下车速的精确、稳定控制,提出一种基于非线性干扰观测器的无人驾驶机器人车辆模糊滑模车速控制方法.考虑模型......
为了减轻城市道路上信号交叉口对交通流的阻断,针对车联网环境下个体车辆可以与路侧设施及交叉口中心控制系统实时信息交互的特征,......
退航控制系统可以在汽车行驶过程中实现车速的自动控制，具有退航（定速）、恢复车速、加速及减速等功能，有助于减轻驾驶员的疲劳强度，提高......
为了提高城市交叉口通行效率和减少交通污染,提出一种车联网环境下基于间隙优化的无信号交叉口控制方法。针对主路车车流量大导致......
浓雾是引起交通事故多发的原因之一。青岛公交集团崂山巴士公司组织驾驶员总结出了雾天安全行车十个“不一样”。第一个：控制车速不......
介绍一种二次调节静液传动车辆和其车速控制原理,并根据实际情况建立了整个系统的数学模型.提出一种带修正因子规则的模糊PID控制,......
我国大多数乡村公路为土路，路面状况差，路窄且坑洼不平。山区土路坡陡、弯急。晴天，特别是久旱天气干燥时，路面上尘土飞扬，细尘土被带走......
针对汽车纵向动力学建模存在较大不确定性的问题，设计了一种多模型分层切换车速控制系统。在不同汽车参数和工况下，辨识得到节气门开......
严格控制车速 夜间由于道路上车辆、行人等流量较小，车辆行驶受到的干扰相对较少。所以，驾驶员一般都会采取高速行车。但驾驶员必须......
注意风向风力.春季多风,灰尘较大,影响驾驶员视线.当风力较大时,驾驶员应当注意风向、风力给行车带来的影响.风向与车辆行驶同向时......
该文主要对国外在公路施工养护区安全性能预测及车速控制措施等方面的研究成果进行了总结，分析了各种安全性能预测模型的优缺点、不......
根据限速标志、振动减速标线、减速丘等3种典型车速控制措施的减速机理，从有效性和适应性2个方面建立了评价指标集，其中有效性指标包......
一、交叉路口交叉路口车辆和行人交织，交通流量大、冲突点多，同时由于道路上车辆、树木、建筑物对驾驶人视线的影响，形成的视线盲区较......
出租汽车行驶记录仪（简称＂行驶记录仪＂,俗称汽车＂黑匣子＂）,为上海强生科技公司研制,最早于2003年在强生出租汽车上安装,初衷是对流动分散......
随着汽车电子技术的大规模发展,相关的技术都已取得开拓性的发展,伴随着大数据、人工智能和物联网技术的发展,智能汽车的无人驾驶......
本文简单介绍PID控制算法,根据控制算法设计嵌入式智能小车车速控制系统,使智能小车在行驶中根据需要进行缓慢且匀速加速或者减速,......
对于无级变速汽车下长坡的行驶问题,可以借助发动机制动控制汽车的行驶速度,通过实验可以得出不同发动机转速下的制动力矩.在不同......
介绍了基于MATLAB串行通信的编程方法，并将其应用到智能车车速控制算法的研究中。智能车车速信号通过串口实时传输到MATLAB中，对其进......
随着经济的不断发展,能源的消耗亦在不断的提高,节能减排已经深入到各个行业,融入到我们的生活当中。如何在日常生活中减少能源浪......
针对无级变速汽车下长坡的行驶问题，提出利用发动机制动来控制汽车行驶车速。通过试验得出不同发动机转速下的制动力矩。在不同道路......
为提高高速公路运营阶段的安全水平,首先应用不受统计尺度和位置影响的事故黑点识别方法,通过划分道路统计单元,选取参考窗口与比......
随着长隧道较广泛的采用，隧道安全问题且益突出。引发隧道事故的原因是多方面的，其中隧道出入口照明过渡不佳是主要原因之一。针对隧......
为了更好地解决车辆纵向追尾碰撞问题,利用车联网技术,设计了基于车-车通信的车辆车速动态控制系统,在系统软硬件设计的基础上,实......
针对汽车驾驶机器人采用常规PID控制时车速波动大、调节器参数调整困难等问题,提出了一种基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人车速......
期刊
以世界太阳能汽车挑战赛用汽车为研究对象，根据赛制规则，设计开发了由单一轮毂电机驱动的太阳能电动汽车。首先进行了整车动力总成参......
公路隧道中部低照度、环境单调的特点,容易导致驾驶人产生严重视错觉,从而低估车速,引发交通事故.高频视觉信息容易导致驾驶人高估......
为了减少道路行人与车辆碰撞,智能辅助驾驶系统采用行人检测与预警方式提醒驾驶人,从而降低人车碰撞风险。但在驾驶人意识模糊时,......
基于单片机的车速控制系统,以MPC5604芯片为核心构建一个单片机的车速控制系统。它的硬件系统包括电源、主控模块、按键模块、显示......
夏季多雨的气候特征,对行车安全造成的影响丝毫不亚于高温暴晒。这时候,您需要自带雨天行车＂技能包＂,减免降雨对出行造成的一万点伤......
为了消除汽车试验中人为因素的影响，提高试验数据的准确度和有效性，研究开发了一种可以代替人类驾驶员进行汽车试验的汽车驾驶机器人......
基于发动机转矩预估,本文设计了一种车辆速度控制方法。综合考虑了发动机转矩输出特性、迎风阻力、坡道阻力,滚动阻力等因素,使用......
本文分析了汽车油门的自动控制问题，给出了油门一车速的一阶近似模型，针对汽车控制的具体特点提出了自适应控制方案，利用李雅普诺夫稳......
智能车是结合了传感器系统、计算机处理器系统以及动力驱动系统等综合技术的产物。如何智能的获取路面信息以及对路况信息进行合适......
