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多变量时滞系统广泛存在于工业对象中,受到广泛的关注。多变量时滞系统的控制器必须同时解决多变量和时滞问题。通常用于处理多变量......
深海集矿机作业过程中,通过液压系统驱动的集矿装置来采集多金属结核。该文研1究了集矿装置的高度在行走中受车体姿态的影响,分析了......
在深海集矿机作业过程中,是通过液压系统驱动的集矿装置来采集多金属结核的。针对集矿机车体姿态与集矿头高度之间的耦合,研究集矿头......
为了解决复杂过程难于实施数学建模控制,探讨了一种基于仿人智能的无模型自动跟踪控制算法。文中指出了复杂过程控制中存在的问题,......