仿人智能相关论文
为了研究国外人工智能领域科技发展现状并研判其发展趋势，对2021年美国、俄罗斯、欧洲等世界主要国家和地区人工智能领域的科技发展......
综合了最小二乘法和多层前馈网络（ＭＬＰ）的优点，提出一种适合于快速非线性预测的智能预测器；并基于它对水轮发电机组有功功率的预测，研究出一......
评判一个控制系统性能的优劣,应当从它的动态性能、稳态性能和适应性能等方面进行综合评价.基本模糊控制系统虽然具有较好的动态性......
对循环流化床锅炉热工自动控制系统进行了概述，然后分析和阐述了近几年研究开发的循环流化床锅炉燃烧过程热工自动控制系统。系统中......
本文设计了一种船舶航向智能控制算法.首先,从控制舵角输入、航向输出的角度提出了船舶航向控制目标然后,根据船舶航向输出与理想......
0314340三元石墨插层化合物的合成与表征[刊]/任慧//北京理工大学学报.—2003,23(2).—248～251(L)0314341新型脱除 SO_2催化剂的研......
手写体汉字识别的研究因其广泛的应用前景,已成为人工智能与模式识别领域中的一个研究热点。但因其自身的复杂性一直被视为汉字识......
作为对终端系统上拥塞控制的一种补充，中间节点上的主动队列管理(AQM)算法在保证高吞吐量的基础上有效地控制了队列长度，从而实现了......
顶杆杂技是一种具有悠久历史的技巧性表演艺术,是力量与智慧有机结合的艺术体现.仿人顶双杆杂技机器人就是以此为实现目标,以具有......
通过增加可换向气路管道、匀浆辊转速变频器,使气垫式流浆箱可工作于加压、抽负压和敞开三种工作状态,在保持罗茨风机转向不变的情......
针对工业底层复杂过程难以进行数学建模导致控制品质差的现状,探讨了一种仿人智能的多模态控制策略。基于对复杂过程的控制论特性......
水轮机是一种动力机械,主要将水流具有的能量转变为旋转型的机械能,在应用水轮机时,技术人员也可以将其作为一种透平机械加以使用.......
以带式输送机的调速启动为研究对象,首先介绍了仿人智能PID控制技术,并将其应用于液体黏性软启动装置中,然后设计了仿人智能PID控......
针对钢铁企业中高热值燃料的综合利用及资源平衡问题,以某煤气加压站技术改造为背景讨论了稳压、增压和配气调度及相关控制问题,如......
本文将智能控制算法和PI控制算法相结合,提出了一种基于PI的模糊混合控制器.新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的......
水资源短缺严重威胁人类生存，废水回收再利用具有十分重要的意义。针对生产车间废水净化处理的复杂性，提出了一种融合控制策略。剖析......
为了充分发挥二氧化氯的消毒功能,必须研制一种能自动、安全、适量生产二氧化氯消毒剂的控制系统;基此,设计了一种以AVR单片机为核......
针对硫化过程中因模糊性与不确定性导致的塑胶产品成形过程难以控制、产品质量稳定性差的问题，提出了一种智能融合控制策略。总结了......
针对打浆度直接在线检测仪表价格昂贵的现状,给出了一种新的打浆度软测量方法,即采用软测量技术,通过检测进浆浓度、流量和打浆设......
针对发酵过程的不确定性、非线性、大时滞等特点所采用的仿人智能PID控制器克服了常规PID控制方法积分饱和现象，结合了仿人智能和PI......
模仿熟练操作者通过记忆预测控制复杂对象的思维方式，提出了根据仿人智能控制二次映射计算的控制量，预测其输出结果，提前作出调整。针......
由于常规smith预估器对被控对象参数和结构的变化十分敏感,这对时变大滞后过程的控制极为不利,为此提出了一种新的单神经元内模控......
目前工业过程中的大滞后控制问题仍然是公认的难题,而被控对象参数或结构的时变性更增加了控制的难度。鉴于此,提出一种两层结构的......
针对APMP（Alkaline Peroxide Mechanical Pulp）磨浆机间隙调整难度大的问题,在仿人智能与PID算法的基础上,提出了仿人智能PID算法,并......
对基层敏捷制造问题进行了分析，提出了解决问题的新思路，研究开发了适于基层敏捷制造的智能化自寻位数控机床。该机床通过仿人智能途......
将纯滞后环节进行1/1 Pade逼近后,根据内模控制原理,得到了单位反馈PID控制器的参数整定值,然后运用仿人智能的方法得到被控对象的......
由于仿人智能积分控制算法和反积分仿人智能控制算法的积分系数是定值,二者并未充分发挥算法的有效性,引出了改进仿人智能控制算法......
本文将智能控制算法和PI控制算法相结合,提出了一种基于PI的模糊混合控制器.新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的......
为了解决复杂过程难于实施数学建模控制,探讨了一种基于仿人智能的无模型自动跟踪控制算法。文中指出了复杂过程控制中存在的问题,......
针对不确定性导致的塑胶工件硫化过程难于实施数学建模精准控制，探讨了一种强鲁棒智能控制策略。剖析了胶塑工件的硫化效应影响因素......
基于仿人智能控制的原理 ,提出了水轮机调节系统的仿人智能 PID控制策略与规则。所述智能 PID控制器基于对控制误差的识别来调整控......
针对装载机控制系统的多输入、多输出、不确定性等复杂非线性特性,本文提出基于仿人智能模糊控制的自动换挡策略,将仿人智能控制与......
针对四旋翼无人机姿态控制的问题,提出一种仿人智能PID控制方法,根据此方法设计无人机姿态控制系统。通过对无人机飞行原理和动力......
分析了橡胶制品硫化成型的对象特性,选择了硫化成型过程控制策略,研究了控制算法及其工程应用.研究结果表明,选择仿人智能控制作为......
在分析仿人智能控制基本思想的基础上,提出了用仿人智能控制动态修正PID参数的设想.结合某一实际浓度控制工段,总结操作人员的经验......
目前大滞后过程的控制问题仍然是公认的难题,并且许多被控过程都具有时变特性,即参数或结构随时间和环境的变化而改变,这更加大了......
本论文的研究是针对目前在金属导爆管生产过程存在的现实问题而进行的，对提高金属导爆管生产的规模化、自动化、通用化具有一定的实......
反应釜是一种典型的大惯性、大滞后系统,其温度不易控制。针对这类时滞系统将仿人智能算法与Smith预估算法结合,其中Smith预估算法......
仿人智能积分控制算法已被提出并被写入教科书中,是一种公认的有效的先进算法.但这种算法仍然存在一些缺陷.在指出这些缺陷的同时,......
舰船主锅炉作为蒸汽动力装置的核心装备,为适应船舶大型化,动力装置输出功率不断增加,锅炉的蒸汽消耗量大幅提升,而锅炉本身尺寸变......
机械手孔轴装配是工业自动化装配中的常见任务，由于视觉传感器可获得丰富的信息及非接触式测量特性，基于视觉的机械手孔轴装配有着广......
模拟人的智能控制的研究,是解决控制领域难题及实现对复杂系统的过程控制,发展控制理论的一条重要和十分引人注目的途径。但是,智......
以太网具有数据传输率高、可靠性好、易维护、可远程传输、互操作性好等优点,受到了广泛拥护和软硬件的支持,基于以太网的远程监控......
钢带电加热连续退火炉是一个多段式复合结构,分段加热,各段之间互相耦合,其加热升温过程是一个典型的具有非线性、强耦合特性的过......
