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为克服传统手术精度低、手术时间过长易引发疲劳失误、手易引起抖动等问题,手术机器人需具有实时、稳定、高效和精准等特点。由于......
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状态空间模型是一类范围很广且应用性很强的统计模型,鉴于在一定假设条件下由模型导出的各类Kalman滤子和平滑可以应用到模型推断......
论证了时变系统中当时变矩阵的极限不存在时的稳定性和非稳定性问题，并得到了一些较为有用的结果。......
