时延控制相关论文
无人车域间各系统进行音视频桥接（AVB）以太网通信时，不同域间的底层电子控制单元（ECU）通信会涉及大量AVB原始数据，且各域间控制器在转发......
包括分布式电源在内的需求侧资源（demandside resource,DSR）逐渐成为电力系统中不可或缺的重要组成部分，虚拟电厂（virtualpowerplant,V......
针对现有PID方法难以适用于机械臂变有效载荷工况下的控制问题,提出了一种考虑变有效载荷的机械臂自适应PID控制策略.首先,构建了......
随着移动互联网的普及,无线视频直播业务发展迅速。与点播业务不同,直播内容是实时生成的,且对时延有更高的要求。作为应对无线信......
微创血管介入手术因其术中创口小、病灶定位精准、器械递送灵活、安全性高、术后痊愈快等优势,已成为临床上治疗心血管疾病的主要......
本文分析了影响VoIP系统QoS的3种主要因素,提出了相应的控制策略，讨论了UDP套接字的函数调用流程和事务处理时序,通过研究UDP套接字......
针对网络控制系统中网络诱导时延及不确定性因素,建立具有随机时延的网络控制系统的多个离散时间模型,同时建立与每个模型相对应的......
由于现有的新型羽毛球自动发球机设计系统不能够满足智能定位的要求,提出基于位置观测的新型羽毛球自动发球机系统.采用位置观测传......
为提高异质网络传输的时效性,提出基于负载自适应的异质网络传输时延控制方法。利用负载均衡调度的方法进行异质网络的时延反馈误......
随着航空电子系统日益复杂，通信数据量的急剧增加，传统的ARINC-429和MIL-STD-1553B等数据总线已经无法满足新一代航空电子系统对通信......
随着通信技术和互联网的快速发展,网络视频业务已经成为主要的互联网应用之一。为了保障高质量可靠的流媒体传输,自适应的流媒体传......
随着我国航天事业的快速地发展,空间机器人将在未来的在轨作业和空间站建设发挥举足轻重的作用。空间机器人由于所处的环境十分恶......
研究了参数不确定转子系统振动时延控制器的设计方法.首先提出时延控制方法的基本思想，导出了转子系统时延拉制算法，然后提出了电磁......
近年来，机器人辅助远程手术不断发展，它跨越了患者和医生的地理限制，在合理分配医疗资源和远程救治方面具有良好的应用前景。但是，由于......
随着光通信技术的高速发展,通信系统和网络的传输速率不断提高,网络安全和保密通信越来越受关注,伪随机码(PRBS)在这些领域中得到......
随着科学技术的发展，在众多的科学领域，高精度的时间同步都扮演着举足轻重的作用，研究成果的好坏往往取决于时间同步的精度。高精度的......
针对卫星在轨飞行过程中存在执行机构故障及带有常值干扰的控制问题,提出了一种将时延控制(TDC)与反步技术相结合的鲁棒容错控制方......
时延和时延的抖动是多媒体网络中两个重要的参数，它们与网络的服务质量相关，提出一种新的网络对时延和时处抖动的控制方法－按时服务原......
As one of Qo S(Quality of Service) metrics, delay is critical important to delay sensitive applications, such as interac......
考虑到选播的QoS路由问题,提出了一种基于模拟退火遗传算法的时延控制选播路由算法。该算法利用模拟退火的思想弥补了遗传算法局部......
研究了参数不确定转子系统振动时延控制器的设计方法，首先提出时延控制方法的基本思想，导出了转子系统时延控制算法，然后提出了电磁阻......
机会网络提供了时延容忍的端到端消息传递,而基于泛洪的路由协议常用于机会网络。然而,基于泛洪路由导致高的资源消耗和缓存区域拥......
随着SDN这种中心化网络理念的提出,近年来,网络领域围绕SDN的创新网络研究热度就一直居高不下。其中,以网络QoS控制为代表的研究分......
AODV协议是基于“最短路径”的Ad hoc按需距离矢量路由协议，不能保证最小的端到端时延。为了提供对Ad hoc网络中时延敏感业务的支持......
针对传统无人机应急通信平均时延较长的问题,提出一种基于高速公路突发事件下无人机应急通信时延控制方法。将应急通信信道中目标......
无线网络中实时视频业务对网络环境的变化非常敏感,因此通常需要在接收端采用合理的缓存管理策略来缓解网络波动对用户观看视频造......
遥操作机器人系统的应用和研究是目前机器人学一个重要的研究领域．尤其是网络遥操作系统的产生，更进一步扩大了应用领域，并对控制系统......
文章通过分析“增强型微波拉远系统”的关键技术点（容量控制、时延控制及最大传输距离分析等），得出该技术在无线覆盖中应用的可行性，并......
针对对固定目标保护的转发欺骗干扰布站方式，提出了一种工程上可实现的基于时延控制的多站转发欺骗干扰布站方式，并研究了该布站方式......
随着科学技术的不断发展,四旋翼无人机被广泛地应用于各行各业,但是随着社会环境的日趋复杂,单架无人机所需完成的任务也变得更加......
介绍了一种利用输入输出延时(IODELAY)单元来实现高分辨率时延控制的设计方法。该方法通过时延粗控加精控能达到1ns分辨率的时延控......
我们开发了一种CMOS模拟连续时间延迟线,它是由级联的一阶电流域全通滤波器节组成的。每个全通滤波器节由多个CMOS晶体管和一个电......
针对自主研制的应用于外科手术的三维力反馈型主操作手的重力补偿问题，对主操作端控制中产生的时延进行深入分析，利用多线程、多事件......
文章提出了一种新的基于时延控制的MANET多播方法，不需要维护全局的路由信息，而采用按需路由发现策略，动态建立路由信息及维持多播组......
全光倍频技术首先产生低频光时钟信号,再利用光电子器件的非线性效应进行调制,最终获得高频的时钟信号,具有更好的经济优势。本文......
针对四旋翼无人机系统执行器故障问题,为改善飞行控制系统性能,提出一种时延模糊自抗扰容错控制。首先,根据四旋翼无人机系统非线......
近年来,网络通信和计算机技术快速发展,进一步扩大了多智能体系统协同控制的应用范围。由于多智能体系统广泛应用于多机器人系统分......
卫星导航信号模拟器是卫星导航用户机检测和开展系统应用研究的关键设备。这里主要研究了信号模拟中的高精度时延控制和多普勒处理......
针对不确定时延影响无线网络控制系统的控制性能、常规PID控制策略无法满足网络控制要求的问题，提出了一种基于RBF神经网络PID控制......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
在移动互联网应用对无线通信技术日益提升的多样化业务需求下,LTE系统的作用逐渐得到了凸显。该系统不仅能够对无线信号进行承载,......
针对全球导航卫星系统(GNSS)信号捕获中存在伪码多普勒,提出一种基于时延控制的伪码多普勒补偿方法,通过数字延迟滤波器补偿由于伪......
秒脉冲分配网络作为时间频率系统的重要组成部分,负责接收站时频提供的标准秒脉冲信号（1 pps）,经过1pps分配网络分配后传递给各时频......
分布式路由算法广泛应用于认知无线电网络(CRNs)。为此,分析多跳CRNs的路由问题,利用无中心的Markov决策过程(DEC-POMDP)建立问题......
广义网络化控制系统参数复杂,结构复杂,经常会有时间延时的出现,给系统造成不稳定的因素,近些年随着研究成果不断创新,融合了神经......
客车气压制动系统在工作过程中,因为驾驶员反应、力与信号传递和执行机构动作等,致使车辆最终制动结果比期望的时间滞后,此即制动......
