智能假腿相关论文
目的 研究一种基于联想学习的假腿人机系统的控制机制,为智能假腿提供具有自学习、自适应功能的控制方法.方法 在分析人体智能下肢......
单腿膝上截肢的残疾人欲站立行走,假腿便要成为他们身体的重要组成部分.这时人的双腿便是一种异构双腿的形式.先进的科学技术已经......
针对智能假腿系统模型的非线性与参数的不确定性等系统特性,提出了一种基于小脑模型神经网络控制器（CMAC）的假腿实时智能控制方法。......
