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介绍了掘进工作面智能化建设过程中卷电缆车在连续采煤机智能掘进时的重要作用，并对其结构参数和收放缆控制策略进行了深入研究。在......
对国内外盾构施工中机器学习方法的应用研究现状进行文献调研，针对盾构掘进参数、地层类别与不良地质、地表沉降、姿态偏差和刀具磨......
介绍了当前智能掘进系统建设方案以及智能掘进机技术现状，论述了智能掘进应用中存在的一些问题。探讨了当前几种导航方法的特点，提出......
云贵两省是我国南方重要的煤炭生产基地，初步探明贵州省南、北盘江腹地煤炭储量达330亿吨，其中可就近通过水运的煤炭储量达到92亿吨，......
基于UWB技术的井下快速移动目标高精度定位系统集UWB技术、AI技术、无线数据传输、自动控制技术、通信技术等于一体,能有效解决智......
针对复杂巷道环境下掘进机器人自主纠偏控制难题，通过分析掘进机器人偏移原因，明确了掘进机器人纠偏控制功能需求，提出了一种基于数字......
煤矿智能快掘技术秉持“采掘并举,掘进先行”的理念,结合矿井煤层赋存条件和开采技术条件,将快速掘进技术与物联网、云计算、大数......
掘进智能化为智慧矿山建设提供不可或缺的科技支撑,智能快掘技术是煤炭安全高效生产的客观需求,是解决采掘失衡问题的根本途径。我......
针对三交河煤矿11-2181综采面综掘设备智能化程度低下、掘进效率低、安全性差等问题,提出了一种新的综掘工作面机电智能化控制技术......
TBM掘进过程在力学上主要为岩-机相互作用过程,涉及TBM机器设备本身和岩体地质力学条件。TBM掘进过程将产生海量岩-机相互作用信息......
依据我国煤矿智能化发展战略,深入分析了国内外智能掘进研究现状,结合我国煤炭赋存条件复杂,巷道掘进问题突出,智能掘进挑战严峻等......
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煤炭是我国能源的基石,是可以实现清洁高效利用的最经济、可靠的能源,煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。系统阐......
煤炭是实现清洁高效利用的最经济、最可靠的能源,煤炭资源的智能、安全、高效开发与低碳清洁利用是实现我国煤炭工业高质量发展的......
目前TBM智能掘进系统偏向于定制开发,耦合性较强,造成代码冗余高、复用率低、开发设计门槛高等诸多问题。为解决上述问题,设计了TB......
掘进技术作为煤矿井下巷道掘进作业的核心,直接关系到巷道掘进效率、安全和巷道成型质量。针对目前煤矿井下巷道掘进效率低、成型......
分析了国家能源集团煤矿智能化建设现状,提出了国家能源集团煤矿智能化建设4条建设原则,制定了近期、中长期发展目标,重点研究了国......
采用物理模拟试验开展多种组合条件下煤与瓦斯突出定量化模拟是目前研究煤与瓦斯突出机理与规律的主要研究手段,以综合作用假说、C......
