智能铲运机相关论文
铲运机工作的地下巷道狭窄且环境恶劣,实现其智能控制,可有效保证操控人员安全和提高生产效率,而定位导航系统是实现智能控制的前......
采矿工作具有一定的危险性,采矿条件越恶劣,对采矿工人的生命健康威胁也就越大.智能铲运机具有高效、灵活、多用途等特点,将其应用......
以智能铲运机为研究对象，建立了智能铲运机极坐标下的运动轨迹模型。针对地下智能铲运机的工作特性和控制技术要求，提出了一种基于迭......
以智能铲运机液压制动系统为研究对象，推导了液压制动系统中蓄能器充液及制动过程中的动态数学模型，利用AMEsim软件建立了液压制动系......
以矿井GIS地图为基础建立环境栅格模型，结合改进蚁群算法对智能铲运机在井下环境中的全局路径规划问题进行求解。对基本蚁群算法存......
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以智能铲运机为研究对象,将航迹推算系统和激光测距识别系统数据同时作用于定位解的求解过程中,提出了一种基于联合卡尔曼滤波技术......
以智能铲运机为研究对象．建立了智能铲运机极坐标下的运动轨迹模型。针对地下智能铲运机的工作特性和控制技术要求，结合“沿墙壁”的......
