为实现扰动和约束作用下对系统的最优鲁棒跟踪,提出一种动态参考规划（dynamic reference programming,DRP）方法,设计鲁棒tube模型预......

该文为线性多变量时不变系统实现低灵敏度的鲁棒跟踪和干扰的踢除提供一个新的设计方法。问题的求解归结为一个最优控制问题。该方......

研究了具有乘摄动模型不确定性并存在未知干扰系统的最优鲁棒跟踪控制问题 .采用二自由度控制器结构Youla参数化方法将最优鲁棒跟......

研究了具有乘摄动模型不确定性并存在未知干扰系统的最优鲁棒跟踪控制问题.采用二自由度控制器结构Youla参数化方法将最优鲁棒跟踪......