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该文为线性多变量时不变系统实现低灵敏度的鲁棒跟踪和干扰的踢除提供一个新的设计方法。问题的求解归结为一个最优控制问题。该方法用于气球吊篮姿态稳定系统的设计。（本刊录）
气球吊篮方位稳定系统的低灵敏度最优鲁棒跟踪设计
【摘 要】
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该文为线性多变量时不变系统实现低灵敏度的鲁棒跟踪和干扰的踢除提供一个新的设计方法。问题的求解归结为一个最优控制问题。该方法用于气球吊篮姿态稳定系统的设计。（本刊录
【机 构】
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中国科学院空间中心
【出 处】
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中国宇航学会全国第三届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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1986年期
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