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快速神经网络路径规划算法局部极小值问题的研究与实验
本文研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题.利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为解决神经网络路径规划算......
会议
神经网络
路径规划算法
局部
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最短无碰路径
障碍物
路径规划问题
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