路径规划问题相关论文
多台无人机协同完成野外传感器数据采集的工作中,建立具有精确能耗模型的多无人机路径规划问题模型尤为重要.提出了带转角能耗多无......
近年来，在物联网、5G、AI等创新技术的推动下，半导体在各行业的应用不断扩展。半导体芯片作为信息技术产业的基石，对信息安全、国民经......
随着移动互联网的快速普及，外卖O2O在中国发展迅速，市场规模不断扩大，由此催生的外卖配送行业发展迅猛。与此同时，依托于互联网诞生的......
蚁群算法是一种新兴的用于求解组合优化问题的启发式优化算法。它由意大利学者Dorigo于1991年首次提出，最初被用于求解旅行商问题。......
针对室内环境下的服务型移动机器人路径规划问题,分析并比较了两种经典算法——Dijkstra算法及基于Manhattan估计函数的A*算法,通......
提出了海峡物流路径规划问题,阐述了ACO算法、MMAS算法及其应用缺陷,结合变邻域搜索算法,改进了MMAS算法,并将改进的MMAS算法应用......
为了解决车辆的越野路径规划问题，分析了影响车辆越野通行的主要影响因子。提出了采用六角格网为基础格网量化地形的数据模型，研......
针对仿人型机械臂的避碰路径规划问题,提出一种利用离散化低维映射和改进Q学习的新算法.利用离散化低维映射方法,将三维空间下的机......
路径规划问题是自动化移动系统研究中的一个基本问题,此问题的目的是在简单多边形环境中生成一条机器人从起始点到目标点之间的路......
粒子群优化算法是一种典型的智能优化算法,其思想源于自然界中的鸟群觅食行为,该算法较其他智能算法具有简单易实现,收敛速度快,需......
为减少高速花费,满足货车驾驶人尽量多地在国道上行驶的需求,提出一种货车国道模式下的目标引导路径规划算法,使车辆尽量在国道行......
甩挂运输作为一种先进、高效的运输方式,具有提高车辆运作效率、降低企业运营成本、降低社会成本等优点,近年来受到国内外学者广泛......
用于飞机部件装配的机器人制孔加工是典型的离散孔群加工,其生产效率很大程度上取决于换刀时间、机器人空行时间等辅助时间.为消除......
撒布融雪剂是国际上较常用的一种路面除冰雪的手段,可以通过降低冰雪融点清除积雪及积冰。优化储存融雪剂和融雪剂撒布车辆的场站......
反向传播神经网络是解决移动机器人局部路径规划问题最常用的方法。提出用“批处理”方式训练BP神经网络，并用FPGA对神经网络训......
区域间多方式出行路径规划问题是目前引起普遍关注的一个研究课题，但针对区域间多方式出行网络的性质及其相关算法的研究，尤其是......
针对静态复杂环境下移动机器人的全局路径规划问题，引入了蚁群算法，在分析了算法的基本原理以后，提出了适用于移动机器人的路径规......
结合军用车辆的特殊性,建立了相应的数学模型后,针对蚂蚁算法在动态路网中计算效率较慢、寻优性不足的问题,模拟雷达扫描原理,提出......
车辆路径规划是不确定性路径规划问题，基于蚁群算法的优点对车辆路径规划进行分析，为提高求解性能对蚁群算法进行改进，并进行仿真实现......
本文提出了一种基于Bezier曲线的多无人机路径规划算法。该算法可以根据多无人机当前的位置、速度等状态信息以及目标点处的位置和......
从移动机器人运动能量损耗的角度对移动机器人全局环境未知时的路径规划问题进行了全新的审视,提出了一种新的基于局部最小能量的......
简要分析了武装直升机对攻击路径规划问题,提出了进行武装直升机对地攻击路径规划遗传算法方法,构建了基于遗传算法的武装直升机对......
智能体建模与仿真是目前军事仿真领域研究的重点方向之一,对虚拟环境中智能体的实时路径规划问题进行了初步研究,介绍了一种考虑智......
本文研究环境已知条件下的移动机器人路径规划问题.提出一种分布路径规划方法,首先建立移动机器人路径规划的数学模型,介绍了蚁群......
障碍环境下路径规划问题是移动操作机研究领域中的一个重要问题.为了解决这一问题,提出了一种非完整随机路径规划方法,利用随机规......
本文将五次多项式插值与三弯矩插值方法相结合,得出了一种5-3-5形式的混合插值轨迹规划方法.同时针对多节点的线路径规划问题,......
本文讨论了在障碍物已知的二维环境下机器人路径规划问题,同时提出了一种基于蚂蚁算法的路径规划算法,建立了蚂蚁路径优化的数......
在分析CGF实体路径规划影响因素的前提下,采用编码技术和多层属性映射技术构建路径规划信息库,并在仿真运行过程中动态维护;同......
本文研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题.利用神经网络路径规划算法进行路径规划,为解决神经网络路径规划算......
本文主要研究了军事最优路径规划问题,给出了问题的研究背景,研究内容.对军事最优路径规划的主要约束条件作了分析,讨论了军事最优......
本文研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题,利用神经网络路径规划算法进行路径规划.为提高神经网络路径规划算......
本文借鉴预测控制滚动优化原理,研究了全局环境未知且存在动态障碍物情况下的机器人路径规划问题.文中提出的基于滚动窗口的移动机......
针对动态不确定环境下自主移动机器人路径规划和运动控制这一工程实际问题，提出一种简化的实验参考系统结构模型。在此基础上，借鉴预......
最近几十年中, 大量高层建筑和地下建筑以及大型石化企业不断涌现。由于这些建筑和企业生产的特殊性，一旦发生火灾，仅靠消防队员很难......
本文提出了一种新的机器人路径规划算法。这一算法是在次序规划算法的基础上,以PUMA型机器人为对象而提出来的。它将把机器人的位......
针对一类受非完整约束的移动机器人路径规划问题，提出了一种基于遗传算法的移动机器人路径规划新方法。利用一个经过改装的无线遥控......
柔性是柔性制造系统（ＦＭＳ）的一个基本优点，但这一基本优点却往往被人们所忽视，许多现在运行的ＦＭＳ不是缺乏柔性，就是没能充分利用可获得的柔性来......
该文试图从“人工生命”原理研究多Ａｇｅｎｔ的协作与路径规划问题。为此，首先根据分子生物学中的“基因表达”原理提出了一种基于遗传程序设......
对自由浮动空间机械手无碰撞路径规划问题的特殊性及应采取的策略进行了分析和探讨。据此，本文提出一种位姿空间量化建模方法，并以此......
