路径规划问题相关论文
近年来，在物联网、5G、AI等创新技术的推动下，半导体在各行业的应用不断扩展。半导体芯片作为信息技术产业的基石，对信息安全、国民经......
随着移动互联网的快速普及，外卖O2O在中国发展迅速，市场规模不断扩大，由此催生的外卖配送行业发展迅猛。与此同时，依托于互联网诞生的......
蚁群算法是一种新兴的用于求解组合优化问题的启发式优化算法。它由意大利学者Dorigo于1991年首次提出，最初被用于求解旅行商问题。......
路径规划问题（Routing Planning Problems，RPP）在航线设计、管道铺设和改善城市交通等现实应用中有着十分重要的作用。根据不同的限制......
路径规划问题是自动化移动系统研究中的一个基本问题,此问题的目的是在简单多边形环境中生成一条机器人从起始点到目标点之间的路......
粒子群优化算法是一种典型的智能优化算法,其思想源于自然界中的鸟群觅食行为,该算法较其他智能算法具有简单易实现,收敛速度快,需......
为解决未知环境下移动机器人的实时路径规划问题,提高路径的综合性能,采用多约束局部环境建模方法,综合考虑了各行进方向上的可通......
最近几十年中, 大量高层建筑和地下建筑以及大型石化企业不断涌现。由于这些建筑和企业生产的特殊性，一旦发生火灾，仅靠消防队员很难......
路径规划是机器人研究的热点之一,当前大多数研究集中在有障碍物情况下点到点的路径规划。本文利用遗传算法解决在复杂情况下机器......
该文提出了一种基于蚁群算法求解路径规划问题的新方法及其仿真,蚁群算法就是对自然界中蚂蚁的寻食过程进行模拟而得出的一种模拟......
为更灵活地满足客户配送需求,研究了带时限要求的甩挂运输车辆调度问题（truck-and-trailer routing problem,TTRP）,建立了数学模型,......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
近几年来,在能源紧缺和环境污染的双重压力下,电动汽车凭借其节能环保、噪声小等优势有了长足发展。电动汽车最有可能替代的市场不......
固定货架系统是自动化立体仓库的重要组成部分，仓库运行效率主要取决于对货物进行拣选的控制策略。针对单巷道固定货架系统拣选作业......
随着家电连锁企业规模的不断扩张,家电连锁企业的销售额和市场地位也在不断提升。然而,企业自身的利润却并没显著增长,究其原因除......
我国北方地区冬季降雪较多且降雪期长,南方一些地区虽偶有降雪,但是造成的影响也不容低估,2008年我国的南方雪灾造成的直接经济损......
由于中国银行业在现金管理方面沿用了计划经济体制的思想和模式,导致现金物流活动的运营成本高,管理效率低,操作风险大。现金作为......
智能车辆定位与导航系统是应用自动车辆定位技术、地理信息系统与数据库技术、计算机技术、多媒体技术和现代通信技术的高科技综合......
