期望间距相关论文
为在自适应跟车控制中,预测相邻车道车辆的并道行为,提前调整自车速度控制策略,以提高自车的乘坐舒适性和安全性,通过采集和分析实......
在研究跟随状态中车辆运行特性的基础上,提出了一种新的跟车模型.与传统的跟车模型相比,新模型考虑了车辆的长度,并将传统模型中的......
传统的跟驰模型在自由流附近不能得到车辆以自由流速度行驶的结论,分段描述的模型解决了这个问题,却破坏了模型的统一性和简单性.......
针对车辆跟驰行驶过程中的安全性和舒适性问题,利用模糊理论对车辆跟驰行驶进行仿真研究。根据车辆的制动过程得到车辆行驶的最小......
以“期望间距”为基准参理，考虑驾驶员的心理和生理因素，建立了车辆跟驰模型，为研究驾驶行为提供了一种新的思路。......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
本文提出了一个改进的非线性跟车模型。在跟车运动中同时考虑了速度差及间距这两种刺激,并用死区模块来模拟人对微小刺激不敏感这......
通过仿真手段说明了传统GM跟驰模型的缺陷,针对这一问题,结合驾驶员的安全意识和紧随心理,明确了跟驰过程中驾驶员期望的车头间距;......
为了真实地反映驾驶员在道路行驶中的车辆跟驰机理,使用相关性分析方法找出影响期望间距的关键因素,从而提出改进的基于期望间距的......
随着城市化进程的加快,城市人口逐年攀升。市区的面积以及路网交通资源的限制,造成了城市交通的拥挤与堵塞现象,严重地降低了市民......
驾驶员在车辆跟驰过程中表现出来的模糊的、不确定性的行为特征，难以对驾驶员的行为进行精确的数学描述．本文在以往跟驰模型基础上，采......
