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机构适用性相关论文

肘关节康复机器人机构设计及其运动学分析

现有研究中针对肘关节康复运动的机构设计几乎均采用串联机构作为机构本体,普遍存在精度低、运动惯性大、容易造成肘部肌肉的损伤......

期刊

并联机器人机构肘关节康复运动位置逆解雅克比矩阵姿态工作空间遗传算法机构适用性

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