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为了能使动力学模型包含所有构件的重力和惯性力,以6—UPS并联机构的支链为研究对象,运用D—H方法建立了各构件的坐标系,推导了支......
本文通过对Cu原子在Cu(100)表面的扩散、Cu原子岛在Cu(100)表面的构型演化以及Cu薄膜的二维Monte Carlo脉冲沉积的模拟，研究与Cu薄......
为了研究Ti-Si-N薄膜生长过程中界面的形成,采用第一性原理计算了在TiN(001)表面上3N-2Ti-1Si、4N-1Ti-1Si和4N-2Ti-1Si岛的各构型......
通过对云锦杜鹃顶芽动态的调查及不同发育阶段的植冠构型分析,结果显示：云锦杜鹃的顶芽可分化为营养枝或花芽,而侧芽通常为枝芽,并......
为了研究Ti-Si-N薄膜生长过程中界面的形成,采用第一性原理计算了在TiN（001）表面上3N1Ti1Si岛的各构型的总能量和吸附能,并计算了Si-......
并联机构具有刚度大、累积误差小、控制精度高、承载能力强等优点,已在运动模拟、空间对接、加工制造等领域得到了广泛的应用。机......
