果树冠层相关论文
构建了基于彩色相机和光学混合探测(PMD)相机的多源视觉系统,旨在建立具有真彩色信息的果树冠层三维点云模型,为果树的剪枝、疏花......
果树的病虫害在中国仍然以化学农药喷雾防治为主,随着中国果树种植总面积的逐年增加,化学农药的喷施量也逐年增长,对生态环境和果蔬产......
针对移动采摘机器人在果园作业时,果树较大冠层与行人等障碍物易影响机器人行驶的突出问题,该研究提出了一种基于改进人工势场法的......
针对无人机精确植保过程中,果树冠层区域颜色特征和杂草相似度较高、难以分割等问题,采用基于超像素特征向量的果树冠层分割方法,......
本文在对比分析国内外果园风送式喷雾技术研究现状的基础上,指出我国果园风送式喷雾技术未来研究方向.在结合我国特有的果园种植模......
果树形态特征与树的生长状况及产量直接相关。采用激光测量技术是获取果树形态特征的一种重要方法。本文利用姿态航向参考系统......
山东省是苹果生产大省,栖霞市素有苹果之乡的美誉。近年来,国际国内对于进一步提高苹果产量,改善苹果品质有了更高的要求,因此先进的苹......
为了克服地面不平整和拖拉机非线性行驶对果树冠层参数测量的影响,该文在超声波传感器阵列测量果树冠层体积技术的基础上,使用RTK-......
植保无人机悬停果树施药时的旋翼下洗气流场分布对雾滴空间运动和在冠层内部的附着、穿透有重要影响。该文基于计算流体动力学(com......
果树冠层微环境是影响果树结果质量与产量的重要因素,无线传感器网络(WSN)能实现对果树冠层微气候的自动实时监测。传统WSN中所有......
针对果园上、中、下冠层不同稀疏度,提出一种多传感器阵列的果树冠层信息融合方法(简称传感器融合阵列),并进行了相关试验及验证。......
随着计算机技术的发展和果园果树精细管理的现实需求,果树冠层的三维重构问题成为研究热点。本文采用激光传感器在不同高度对果树......
树冠体积是农药变量喷施、肥料精准施用和果产预估等果园精细管理的重要因素。为了克服丘陵山地果园地面不平整和果树种植不规整等......
随着计算机技术的发展和果园果树精细管理的现实需求,果树冠层的三维重构问题成为研究热点。为此,采用超声波传感器在不同高度对人......
果树冠层体积是决定果园施药量的重要指标。针对机载LiDAR探测技术(ALS)在冠层体积测量中存在下冠层信息缺失的问题,提出运用图像处......
冠层是果树最先接触外界环境与光照的部位,是果树光合作用和呼吸作用的直接通道。果树冠层的形态特征不仅直接塑造了果树丰富的外......
针对地面三维激光扫描仪在室外环境下获取果树冠层三维点云信息的复杂性,以及三维点云的颜色和真实颜色存在较大色差问题,提出了一......