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通过考虑动力刚化效应，建立了大范围、高速运动的柔体系统局部非线性基函数法，实例说明了该方法的正确性。......
本文给出了精细时程积分法求解柔性机械壁动力学方程的方法，通过计算实例，并与Ｇｉｌｌ法比较，说明了该方法的有效性。......
在这份报纸，由定义新州的向量并且开发搬到空间的各种各样的元素的新转移矩阵， multi-rigid-flexible-body 系统的分离时间转移矩阵......
通过考虑动力刚化效应，建立了大范围、高速、轻质柔性机械臂的几何非线性模型。数值仿真结果揭示了某些传统动力学建模的缺陷和新模......
以精确几何模型梁单元为基础,对圆截面螺旋弹簧刚度的非线性特性进行了分析。结合弹簧细长结构的变形特点,选取弹簧半径、弹簧高度......
