抓取模式相关论文
垂直搜索引擎的概念,是针对某一特定行业领域提供有一定价值的信息和相关服务,它是搜索引擎的细分和延伸,是为用户提供符合专业用......
基于自主研制的气动柔性关节设计一种多功能三指机械手,通过放置于手指连接件的回转气缸可以调节柔性手指的位置,以适应不同形状和......
机器人抓取模式选择主要是利用人的抓取经验来进行的,具有一定的不确定性和模糊性。本文根据这一特点,以研制的形状自适应手爪抓取......
针对机器人多指手自身的特点，通过分析人手的抓取特性，对其可能具有的抓取模式进行分类。考虑被抓取物体的几何特征和任务要求，采用基......
通过研究人手的生理结构特点，模仿人手结构，设计出仿人机器人手爪。整个手爪设计有拇指、食指、中指和小指，每个手指有三个关节。采用......
手是人类重要的劳动和语言交流工具,手的缺失给残疾患者造成生活、工作的不便。人手及腕部共有27个自由度,可以轻松实现灵活多样的......
为满足工业生产对机器人末端夹持器灵巧性和承载能力的要求,设计了一种基于并联手指结构的多功能灵巧手。对手指机构的运动学、工......
近年来,社会各行业都处于飞速发展中,生产生活随之发生了巨大变化。在物品生产过程中,自动化水平不断提升,生产线柔性化需求更加强......
各类主动关节是仿生机器人及运动机械的关键部件,其结构特征、运动特点、力学特性、驱动能力和控制方法,将决定整机产品的功能和应......
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