柔性补偿相关论文
本文以汽车摇臂类零件为研究对象,首先对自动化打磨机的功能和整体布局作了详细分析;其次,对摇臂类零件的外形和毛刺特点进行分析,......
介绍了基于现行电力系统中较流行的可控串补(TCSC)技术,降压后在低压侧利用电力电子器件实行的无功无级柔性补偿.该补偿模块的特点......
研究了载体位置、姿态均不受控的情况下，系统参数不确定的柔性关节空间机器人轨迹跟踪的控制问题。结合系统动量、动量矩守恒关系，利......
根据典型TCSC的补偿原理和结构提出一种基于线路无功电流控制的补偿方法，即当线路发生变化时，通过TCSC的调节保持其无功电流稳定，从而......
基于需求侧响应参与电力系统调频的问题,提出一种电热水器负荷参与调频的系统设计。该系统分为两个部分,控制部分是依据调节电热水......
摘要针对参数不确定的漂浮基柔性关节空间机器人系统，研究了其动力学建模过程、运动控制律设计及柔性振动的主动抑制．利用系统动量、......
稳罐装置是超深超大矿井提升系统安全可靠运行的重要保护装置,防止超深超大矿井提升时提升容器的大幅震荡。为保证提升容器装卸载......
为提高三臂凿岩台车钎杆的绝对定位精度，首先，基于有限元仿真，采用正交试验法确定影响臂架柔性误差的主要参数，得到柔性误差补偿公式；之......
火箭炮发射装置中电液驱动俯仰机构的控制性能是决定防空武器的跟踪精度和拦截能力的关键因素,因此有必要研究其先进控制方法减少......
传统的奇异摄动控制方法仅适用于关节柔性较小的机器人。针对这一问题，设计了关节柔性补偿器，以提高关节的等效刚度、消除关节柔性对......
