标准球相关论文
现今工业机器人存在重复定位精度高,绝对定位精度较低的问题,阻碍了其在工业中的发展与普及,因此提高绝对定位精度具有至关重要的......
机床是制造机器的机器,加工母机。机床的精密程度是其他机器精密程度的基础,在一定程度上影响工业水平的提高。五轴数控机床广泛应......
作为五轴数控机床的关键零部件,数控回转工作台能够实现C轴和A轴的回转进给与定位,其精度在很大程度上决定了数控机床的加工精度。......
针对工业CT探测尺寸误差的校准需求,提出一套基于标准球的校准工业CT探测尺寸误差的方法,并对引起探测尺寸误差的各种因素进行了详细......
为实现对高精度机床主轴回转误差的在线实时测量,根据机床机械结构特点,采用标准球及外基准测量方法间接对机床主轴径向位移进行测量......
为解决线激光器与多轴式机器人组成测量系统时,激光器与机器人位置关系不确定的问题,提出一种适用于线激光器的手眼标定方法,以空......
针对回转轴误差的定义,最终确立以基于最小二乘圆法,对回转工作台几何误差的测量方案。并以HS664RT五轴联动立式加工中心作为研究实......
在电火花加工中,电极相对于工件的定位精度直接影响电火花加工精度.为了在电火花加工中能够实现更精确的电极定位,文章在分析传统电极......
作为五轴数控机床的关键零部件,数控回转工作台能够实现C轴和A轴的回转进给与定位,其精度在很大程度上决定了数控机床的加工精度。......
为实现对数控装备测量精度的快速检测,面向激光追踪测量系统设计了一套二维万向节式回转轴系。将高精度标准球作为反射单元固定安......
多相机系统在视觉系统中以其高精度、大视场和能够进行全场测量的优点被广泛应用于各种测量过程中。标定是多相机系统应用于重建测......
针对工业机器人绝对定位精度偏低,在工业应用中受到一定的限制的问题,提出了一种新型基于标准球距离约束的工业机器人参数标定方法......
为了提高中子谱仪样品台运动精度,对传统的回转轴误差辨识方案进行了改进,提出一种新的回转轴误差辨识方案。新方案中首先运用小角......
借鉴多维测头的测量原理,提出基于一维测头与标准球的数控机床几何误差机载测量系统。结合机载测头的测量方法,通过一维测头测量标......
现代工业测量中,机器人与激光扫描仪相结合的测量系统应用广泛。在测量前,为解决激光器与机器人位置关系问题,提高测量精度,提出一......
针对目前网球教学的现状,结合近两年的教学实践总结出一种比较适合大学网球教学的方法。该教学法的主要特点是:兴趣为主,循序渐进,......
机器人的手眼关系是建立机器人与视觉传感器之间联系的桥梁,手眼标定问题是工业机器人自动化程度的重要衡量标准之一。为了能让固......
在超精密主轴回转误差的测量中,主轴回转精度的测量不可避免会混入被测件本身的形状误差,而对于高精密主轴回转精度的测量,混入的......
文章研究了三坐标测量机测头系统精度的一种验证方法,并通过具体试验证明了此方法在测量机日常维护维修中的有效性。在测量机使用......