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为了提高摄像机标定的精度和实用性,提出一种新的标定算法.所用的标定模板由平面上两个相交的圆周组成,且两圆的圆心和半径均未知,......
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以Tsai的“两步法”摄像机标定法为依据,根据机器人可以建立用户坐标系的特点,无需借助三坐标测量机,仅利用机器人系统本身完成摄......
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采用传统棋盘格进行相机标定时,标定模板旋转角度对角点排序带来较大的影响,针对此设计了一种黑白环扇圆盘标定模板,并提出了与该......
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绝缘厚度的测量是所有电线电缆检测中最重要的项目之一,应用图像处理和模式识别技术可以使电线电缆绝缘厚度的测量工作规范化,测量......
机器视觉技术是集光学,电子学,计算机学,机械学的一门综合性技术,已经广泛的应用于工业测量的各个领域。光学式三维测量就是机器视......
针对目前摄像机标定模板——黑白棋盘格识别精度低导致标定精度降低的问题,提出了一种以渐变圆形为特征的摄像机标定模板以及相应......
基于图像点满足的特定直线方程以及相邻图像点之间距离相等的性质,对标定模板图像进行校正,并通过改进的张正友标定法,提出了一种......