自标定技术相关论文
深入研究了手眼视觉系统的标定方法,提出一种灵活、有效的手眼系统自标定方法。该方法在定位过程中没必要将摄像机内部参数和旋转......
相机内方位元素和畸变参数的测量精度直接影响最终制图精度，需要对相机的内方位元素和畸变参数进行精确测量与检定。本文紧跟国......
三维测量技术是逆向工程技术的主要应用之一。在逆向工程设计中，对大型物体进行测量研究主要是通过视觉测量技术来实现，其中主要的视......
实时定位技术是当前最为热门的信息技术研究领域之一,在科研、生产和日常生活中得到了越来越多的应用,受到工业界和学术界的广泛重......
本文以三框架高精度惯性平台为基本研究对象，对平台式惯导系统的多位置自标定技术和连续旋转自标定技术进行了系统深入的研究。具体......
“三自”技术要求误差标定、初始对准、功能检测全部由惯导系统自主完成。该技术在惯导系统中的应用可以是系统摆脱笨重的地面设备......
项目主要技术依据原创性提出的基于位置敏感器件(PSD)和激光的虚拟点约束机器人自标定方法,以及基于该方法开发的低成本、便携、高......
航向效应是巡航导弹惯导平台较为独特的特性.文章介绍了巡航导弹游移惯导平台的特点,讨论了陀螺航向效应的性质,并提出了陀螺航向......
为了利用机器视觉技术方便快速地实现三维场景的重构，而又不必应用靶标进行烦琐的系统标定工作，而且即使在系统参数变化的情况下，仍然......
为优化自标定技术解算内方位元素数学模型,阐述了一种利用自标定技术进行相机内方位元素标定的迭代算法。内方位元素结果优化采用......
提出了一种新型光纤准白光干涉测距系统,系统由定位干涉仪和扫描干涉仪两部分组成,将目标的定位过程和测量过程分开,可实现绝对距......
时栅位移传感器的绝对式实现方法主要采用单对极+多对极和多对极差一对极组合两种形式实现。对于两层传感器结构的单对极+多对极的......
摄像机自标定技术是指不依赖于标定参照物,仅利用摄像机在运动过程中周围环境的图像与图像之间的对应关系对摄像机进行标定的方法......
内方位元素测试精度对于航天相机至关重要,可以有效提高图像的几何质量,需作重点分析。传统航天相机内方位元素标定方法一般采用光......
