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基于几何建模方法研究机器人在核电站蒸汽发生器(SG)内检修作业时的碰撞检测和保护问题。分析机器人运行中可能的碰撞情况，建立了机......

从核电站检修机器人的需求出发,阐述了核电站检修机器人的运动机构,并对机器人运动学正问题和逆问题进行分析;用虚拟现实建模语言......

核能是现在世界上可利用的重要能源之一,核电站是核能利用的一个重要方面。但是核电站检修维护工作有很多环境是人不能现场操作的,......

六自由度检修机器人属于特种作业机器人，主要负责蒸汽发生器中传热管涡流检查、传热管超声检查、传热管堵管、水室表面状况的电视检......

针对核电站蒸汽发生器主管道堵板安装拆卸人工操作不便的问题,提出了一种六自由度的检修机器人构型。在分析检修机器人正逆运动学......

输变电线路的运维是一件非常重要的工作。我们基于传统输变电检修飞车研究了一项新的工作工具——输变电间隔棒安装检修机器人。文......

随着我国高铁的迅猛发展,动车所承担的检修作业任务越来越重,作业压力也越来越大。文章介绍了智能检测机器人的组成、检测内容、检......

气体绝缘金属封闭开关设备(gas-insulated metal-enclosed switchgear,GIS)事故及重大缺陷频发,严重危害到电网的安全稳定运行。与......

世界首套高空线路机器人移动式自动上下线装置由湖南电力检修公司研制并实验成功,填补了电网线路机器人检修技术世界空白。该移动......

随着行业竞争日趋激烈、人工成本日益昂贵,工业机器人的应用已经成为各企业降低成本、提升自身竞争力的有效手段。本论文主要研究......

对变电站的使用设备进行巡检,可以有效保障设备在工作时的安全性与稳定性。本文针对110kV智能变电站检修机器人的设备巡检系统及其......

蒸汽发生器里面存在放射性物质,当出现故障时,人不能进去进行维修,需要机器人代替人完成维修工作。为填补国内在蒸汽发生器检修机......