概率定位相关论文
自主移动机器人在环境中的定位问题是机器人研究的重点问题。本文以RoboCup四腿组机器人足球赛为背景，以SONY公司开发的四腿机器人A......
基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络节点定位算法由于无需额外测距硬件的支持而受到广泛的应用。但无线信号传输受到环境的影......
在TDOA无源定位方法中,定位精度一直是最根本的问题,一个完整的定位解应包括一个最可能定位点坐标和一定误差条件下的定位边界,且......
声传感器测量目标发出的声波信号存在纯方位量测、时延较大的特点,通过对多个声传感器组网,可以实现对目标的定位和时延校准处理。......
机载单站多目标无源定位是现代电：于侦察领域的重点和难点课题。本文提出了一种基于贝叶斯后验概率最大原理的机载单站多目标无源定......
自定位是移动机器人正常工作所必须具备的能力。综述了RoboCup中型组足球机器人比赛中机器人的基于视觉定位技术，包括机器人自定位......
针对角交叉定位的研究主要分两部分，第一部分论述角交叉定位、背景、及其先决条件，接着论述了基于概率的定位的角交叉定位的实现过程......
期刊
本文分析了基于几何的定位方法的缺陷，提出了一种基于概率的定位方法。其核心是将测量值看作一种概率分布，以概率密度峰值点作为目标......
综述了近几年来流行的移动机器人基于概率定位的各种方法,对它们的性能进行了分析比较,所有这些方法都应用贝叶斯规则作为理论基础......
定位技术是自主移动机器人最基本也是最重要的技术之一。本文介绍了几种自主移动机器人的定位技术,着重分析了基于路标定位和概率......
时间差无源定位技术(TDOA)是目前无线电定位技术中切实可行且精度较高的定位体制,得到了广泛关注与研究。而定位算法的选择决定了T......
