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海洋运输有着悠久的历史,与国家的发展有着密不可分的重大关系。为了掌握船舶运动规律和船舶驾驶技术,人类奋斗了多个世纪。船舶运......
学位
考虑到计算机仿真、半实物仿真及实船研究的不足,提出基于欠驱动水面模型船的航向保持控制仿真平台。该平台由模型船、航向与航速......
研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船. 模型船装有PC/104为主控计算机的船舶控制器. 模型船由岸上主PC机遥控, ......
