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水下自主航行器(AUV)作为一种新型的水下工作平台,在军事、商业、学术研究领域有广阔的应用前景。而水下航行器能够进行优良控制并......
论文针对传统比例微分控制方法在鱼雷进行较复杂运动时无法有效抑制横滚的问题,采用滑模模糊控制方法,根据舵机阶跃响应曲线,确定......
通过对某新型飞机多轴向滑车横滚运动技术指标进行分析研究,创新性地提出了一种地面高速度运动条件下模拟飞机横滚状态动态控制方......
对新型涵道式倾转两轴旋翼机进行旋翼模式下横滚控制选取合适的改进粒子群整定PID参数控制器。选取合适的算法及控制器对飞行器安......
超高速水下航行器航行时由于被超空泡包裹着，使得其工况变得更为复杂，控制难度进一步加大；为了抑制或消除横滚，文章通过分析超高速水下......
