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节奏性运动是人类日常生活最基本的一种运动方式，例如音乐、舞蹈、步行、进食等。近年来对节律性运动的研究发现，这种连续运动在行为......
基于轨迹规划的类人机器人在合理的参数组合下可实现快速稳定的行走。为优化步行参数，提出一种基于强化学习的步行参数训练算法。对......
目的:探讨肌内效贴镇痛联合康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能、步行参数和生活质量的影响。方法:选取2017年1月-2018年1月期......
大跨人行悬索桥承受的动载主要是行人荷载与风荷载,当行人、风荷载和桥梁三者共存时,三者之间的相互作用构成一个协调运作的耦合振......
