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步行车辆在快速运动中,既有大刚体运动又有小弹性位移,且还有不连续的边界约束条件,是一个很复杂的动力学问题。本文用有限元方法......
研究了骆驼在平坦沙地行走时驼足的运动特性，所得结果有利于揭示骆驼沙地高行走性能的优异本领，对于步行车辆步行足运动方式及腿足运......
六足步行装置为获得较好的平稳性,需要多个执行器驱动腿机构,且腿机构需要多个自由度.针对一种只用一个执行器驱动6条腿的六足步行......
基于半转机构的类两足步行机构是一种新型单自由度行走机构，适用于步行车的移动系统。针对类两足步行机构运行过程中有着不同于传统......
提出了一种腿式机器人与转向盘复合的全方位步行机构，介绍了其独特的运动特点和转向性能；为了实现对其良好的运动控制，建立了该步行机......
