半转机构相关论文
水力资源作为一种储存量大、能量密度高、可持续性强的绿色能源,其开发和利用受到越来越多的重视。水能捕获装置是一种将水能量捕......
潮流能在我国属于一种储量大、能量密度高并且可持续发展使用的绿色能源。潮流能主要的应用方式是发电,而水轮机对于整个发电系统......
针对半转机构月球车的结构特点，对月球车的运动学进行了分析。建立了整车和单轮腿的坐标系，对月球车正向运动学坐标变化矩阵进行了推......
为完成月球表面的探测任务，月球车是不可缺少的探测工具。目前，国内外各科研院所设计的月球车种类很多，大有百家争鸣之势，但都是原理样......
半转叶轮仿生推进器是基于半转机构实现Weis—Fogh效应仿生原理的新型船舶推进器，其推进原理不同于普通的螺旋桨。为研究叶轮在多种......
半转叶轮仿生推进器是基于半转机构实现韦斯-福（Weis-Fogh）效应的仿生原理构建的新型船舶推进器。文中介绍了推进器的构成及其不同于......
半转叶轮仿生推进器船舶的特色之处在于其推进器是基于半转机构实现Weis-Fogh效应仿生原理的新型船舶推进器,它的工作原理不同于普......
半转机构可在连续运动中实现韦斯-福（Weis—Fogh）效应，针对其运动过程中的急张阶段建立叶片速度环量的计算模型，给出半转机构叶片上的......
提出一种基于半转步进机构的月球车移动系统，对半转机构的原理和运动特性进行分析，获得了月球车的运动特性曲线，为其在月球车上的应用......
半转叶轮立轴风力机是利用半转机构构成叶轮一种高效立轴风力机。分析该风力机叶片上风压的分布特点，得出其叶轮转动时可以自动维持......
半转叶轮仿生推进器是基于半转机构实现韦斯-福（Weis—Fogh）效应仿生原理的新型船舶推进器，其推进原理不同于普通的螺旋桨，为探寻其工......
Weis-Fogh机构能够高效率地产生升力或推力。阐述了利用半转机构对Weis-Fogh效应的仿生，分析半转机构在急张阶段叶片内侧的速度和压......
基于半转机构的类两足步行机构是一种新型单自由度行走机构，适用于步行车的移动系统。针对类两足步行机构运行过程中有着不同于传统......
针对二级半转机构步行轮结构比较复杂的不足,提出基于半转机构的内啮合分置腿式步行轮方案,改转臂的外啮合传动为内啮合传动,同时......
半转叶轮仿生推进器是基于半转机构实现Weis—Fogh效应仿生原理的新型船舶推进器，其推进原理不同于普通的螺旋桨，为探求其工作特性及......
提出了一种新型的内凸轮啮合传动，可满足半转机构的特殊运动要求。对新机构的构造和主要参数进行了综合，确定了凸轮工作廓面的组成，给......
提出一种新型的基于半转机构的月球车移动系统,阐述其特点及机构原理。通过分析半转机构的运动特点及其机构的干涉情况,得出机构干......
提出了一种新型的基于半转机构的月球车，介绍了其机械系统，对机械系统的各个部分的结构特点进行了分析，并且介绍了基于二级半转机构的......
半转机构是一种用于动物运动仿生的新机构,对其进行简约化设计是提高仿生机械性能的需要。文中在半转机构不动点运动特征基础上,提......
为提高基于半转机构的Weis—Fogh效应仿生船舶推进器设计的效率和可靠性，并对推进器进行动力学和运动学分析，在用仿真软件ADAMS建立......
提出了一种结构简单的不对称转动机构-半转机构.空中、水里、陆上运动的动物具有不同的运动方式,因此半转机构也必须用不同的方式......
