非线性控制器相关论文
本文主要进行了自动导引车AGV的数学建模,利用了非线性控制器对AGV的模型进行了补偿,使其转化为了简单的线性模型,并结合室内定位......
针对动态混沌系统,基于backstepping方法提出一种新的RBF神经网络自适应控制非线性控制器(ANNBC),该控制器可使混沌系统快速跟踪设......
本文对于高压直流输电系统中换流器整流侧定功率调节,逆变侧定关断越前角的控制问题.采用系统的三阶非仿射非线性控制器模型,同时......
针对交流伺服系统中非线性、强耦合的特点,利用反步法设计了一种非线性自适应控制器.设计过程中考虑了定子电阻,粘不足系数和负载......
本文提出了一种TCSC非线性稳定控制器的优化方案,目的是选取合适的控制器参数,达到提高电力系统暂态稳定性的效果.非线性控制器反......
在大间隙的情况下,电磁力的非线性等因素是磁力轴承控制器设计不可回避的问题。本文通过建立磁力轴承动力学模型,基于李亚普诺夫稳......
本文介绍了齐鲁石化股份公司塑料厂高密度聚乙烯装置利用美国AspenTech公司非线性控制器Aspen Apollo和动态矩阵控制技术DMCplus,......
研究了约瑟芬电路耦合的量子细胞神经网络混沌系统的追踪控制问题,设计了一个非线性控制器,使得受控系统追踪任意给定的参考信号,......
对无脉冲模的广义分散系统,利用有限时间收敛性的概念和递推设计技术,提出了使系统的状态和输出在有限时间内收敛到平衡点的控制器......
本文研究自动汽车速度跟踪问题，由于汽车纵向动力学中存在严重非线性和不确定性，本文提出设计一种自学习ＰＤ迭代非线性控制器．只要选择合......
本文针对小型无人直升机,设计了保证受控系统稳定性的非线性控制器.小型无人直升机的动力学可以分为较慢的外环系统和较快的内环系......
随着化工聚合过程的发展，工艺越来越复杂，产品指标越来越高，对控制系统在控制精度、可靠性、稳定性等方面提出了更为严格的要求。半间......
随着工业生产装置的不断大型化、集成化和复杂化,对于控制系统,调度和优化的要求也越来越高。传统的PID控制器已经无法满足现代工......
本文针对具有强非线性、强耦合特征的直流输电(HVDC)系统在非线性控制研究中存在的不足，基于HVDC系统五阶详细模型，采用神经网络(ANN......
许多实际系统都能用非线性方法精确描述，非线性控制方法可以对用非线性系统描述的实际系统进行更好的控制。针对非线性控制器间接设......
在现代控制理论中,线性系统理论研究已经趋于完善,但非线性系统理论的研究依然是一个难点问题。由于非线性系统的复杂性,目前的主......
现代作战要求系统的反应时间越短越好,高超声飞行器可以有效地缩短反应时间,无论是对于攻击方还是防御方都是主要的发展方向。与其......
异步电动机(IM-Induction Motor)凭借低廉的制造成本,简单的结构,高度的可靠性等优点在交流调速系统和传动系统中发挥着日益重要的......
混沌是非线性领域中非线性科学的重要组成部分。它不仅存在于自然界中,而且也广泛的存在于社会生活中。本文主要在已有混沌系统的......
随着我国经济的持续高速发展,对能源的需求也在与日俱增,迫切需要开采海洋油气资源。而海洋油气开采过程中需要开采设备在海上保持......
随着工业生产中智能化、自动化程度的不断提高,机器人越来越多地参与到工作当中,物体的抓取操作作为基本功能,面临的要求愈发严苛......
针对现有混合式配电变压器结构复杂、电流环跟踪响应慢等问题,提出了 一种基于反步法的混合式配电变压器电流控制策略,并分析了该......
强流离子束有着广泛的应用和发展前景。但是强流离子束在使用过程中产生的束晕-混沌现象日益引起国内外的广泛关注,并且成为研究的......
针对在跟踪模式下自适应巡航的非线性控制器设计问题,在分析车辆纵向动力学模型和轮胎的动力学模型的基础上,建立了车辆非线性模型......
针对各种摄动对编队队形的影响，一直是航天领域研究的热点。本文根据相对运动的C-W方程，设计了一种基于相对轨道要素的非线性控......
研究了参考转速变化及负载条件下永磁同步电动机(PMSM)的转速跟踪控制问题，采用反演控制和滑模变结构控制算法设计了一种新型的......
针对具有参数不确定性的欠驱动四旋翼无人飞行器,设计了一种非线性飞行控制器.该控制器主要采用非线性鲁棒以及在线参数估计算法.......
本文扩展了一种用于力矩受控机器人手臂非线性控制器设计的设计方法。控制器由非线性前置补偿器构成,该补偿器使机器人手臂表现为......
提出了一种非线性控制器的设计方法，所得到的新型励磁控制器是非线性的，由完全线性化（ＣＬ）补偿器和鲁棒最优输出反馈控制器组成，经过单机无......
本文讨论一类非线性系统的控制器设计问题。文中给出一种基于非线性模型结构的状态变换,讨论了一种非线性控制器的两步设计法,并得......
对非线性系统进行分析，首先通过一个简单例子说明对于非线性系统研究用估计状态进行设计的必要性，然后对伪非线性系统给出了用估计状......
提出了一种新的神经网络非线性系统自适应控制方法采用改进的ＢＰ算法，避免了选取学习速率的麻烦仿真结果表明：该方法对非线性系统及......
作者应用直接反馈线性化(DFL)控制理论,解决了多机系统中静止无功补偿器(SVC)与发电机励磁的协调控制问题,设计出了SVC与发电机励......
针对轴向不伸长的Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｉ梁，采用假设模态法，根据能量一致性原理，利用变形约束方程的小变形假设条件，对带有末端荷载的柔性机械臂，推导出考虑动......
将自适应模糊控制理论引入振动控制工程领域，提出了一种基于模糊逻辑系统的在线自学习控制方法。给出了该控制方法的学习算法及初始......
提出了一种新型的神经网络α阶逆系统可控串联补偿（ＴＣＳＣ）控制器结构，将结构完全相同的ＴＣＳＣ控制器（仅神经网络的权值不同）分别运用于一个单机无穷......
针对非线性控制器设计中遇到的模型结构选择及模型参数辨识问题，采用多层前馈神经网络去逼近任意的非线性系统，并使用收敛速度快且稳......
研究了一类状态可测仿射非线性系统的扰动抑制问题 ,针对局部渐近稳定的非线性系统受到未知有界的周期性扰动 ,以H∞ 状态反馈标准......
提出了一种具有全新的比例、非线性积分、非线性微分调节器（简称ＰＮＬＩＮＬＤ调节器），与传统的ＰＩＤ调节器相比，它完全消除广线性积分器和微分器的所有致......
飞机和其它一些航行器的高度控制问题,通常可简化为一种三阶变系数系统的控制问题。本文提出了一种鲁棒非线性控制器来控制这一类......
自治式水下机器人执行使命时，沿规划路径运动的导航，特别是围绕被搜索到的目标物作圆周运动的导航，是一种强非线性的控制问题、传统方......
针对ALSTOM气化炉控制基准问题,结合输入输出约束,设计了一种适应性非线性控制器。该控制器以反馈线性化的思想处理非线性,并将耦......
