气动位置伺服相关论文
本文主要对摆动气缸位置伺服系统的系统特性和控制策略进行了理论和实验研究,以获得性能较好的气动位置伺服系统。首先,本文对摆动气......
针对气动位置伺服控制进行研究,采用智能PID的控制算法,解决了传统控制方法难以建立精确数学模型,在控制过程中容易出现超调、滞后的......
开发一种由微机、无杆气缸、电-气伺服阀等组成的气动位置伺服自适应模糊控制系统,改善了气动传动的非线性和气缸密封摩擦的多变性的......
针对气动位置伺服控制进行研究,基于TMS320LF2407A而设计的控制系统,采用智能PID的控制算法,解决了传统控制方法难以建立精确数学模型......
气动伺服系统的摩擦力/驱动之比较大,摩擦力模型复杂、受影响因素较多且存在一定的不确定性,导致精确建模比较困难;另一方面,摩擦......