摆动气缸相关论文
本文主要对摆动气缸位置伺服系统的系统特性和控制策略进行了理论和实验研究，以获得性能较好的气动位置伺服系统。首先，本文对摆动气......
气动技术由于其自身拥有很多独特的优点,被广泛应用于生产制造领域,已成为现代工业自动化领域中的重要手段。作为气动技术执行元件......
气动技术具有一系列显著优点,在工业生产中得到了越来越广泛的应用,已成为实现自动化技术不可缺少的手段。进入上世纪90年代后,气......
FM型高精度磨胶辊机具有磨砺精度高，砂轮、车头、工作台面无级变速等优点，是国内原有机型的升级换代产品。但该磨胶辊机在设计上还存......
期刊
为了定量确定偏心负载对垂直装置的摆动气缸运动影响程度，建立了偏心负载作用下的摆动气缸数学模型．通过仿真，发现其加速度曲线呈现双......
由于摆动气缸的摩擦转矩、空气可压缩性、比例阀的压力特性等非线性因素的存在,要得到摆缸伺服系统精确的数学模型十分困难,而且气......
研究了比例阀控摆动气缸位置伺服系统,建立了系统的数学模型,并对系统进行了仿真研究.结果表明该系统响应较快、稳定性好.这为进一......
将自卸汽车常见的三种安全支撑装置进行了比较，并对其中的一种内支撑装置在原有结构的基础上，安装了摆动气缸的气控操纵系统，以解决内......
针对具有不确定或未知的外部负载干扰的阀控摆动气缸位置跟踪控制问题,提出以灰色系统理论与PID控制相结合的方法。构造了灰色PID......
该文对三通比例流量阀控制的摆动气缸转角位置伺服系统进行研究。分析了由非线性摩擦力矩引起的系统稳态误差及粘滑振荡现象；在此基......
该文通过大量实验对比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统的典型非线性特性进行了研究，主要包括：研究分析了工作点位置、负载大小、摆动......
为了实现摆动气缸的伺服精确定位,研究开发了一种内置磁流变阻尼器的伺服摆动气缸。提出了磁流变阻尼器的结构与磁路的集成优化设......
本文针对偏心负载作用下的摆动气缸速度稳定性问题进行了研究。讨论了偏心负载下摆动气缸运动过程中不稳定现象的成因，特点和规律。......
为了研究偏心负载对垂直放置的摆动气缸运动造成的影响，搭建了相应的摆缸速度稳定性试验台，并在供气压力及转动惯量保持不变的条件下......
介绍了SQ3A系列烟草切丝机刀辊系统的设计要求、总体设计方案、工作原理、主要部件结构和功能以及技术参数。首创可互换的曲、直刃......
气动技术因其特有的优点而广泛应用于自动化生产的各个领域，由于实际的需求和技术的推动，促使其向更精密的伺服控制方向发展。但是，由......
气动技术因其特有的优点而广泛用于自动化生产的各个领域,随着科学技术的发展,工业自动化系统对气缸的中间位置控制要求越来越高。......
基于先进的工业计算机技术和高可靠性的集成信号调理模块,以摆动气缸作为执行元件的汽车座椅调角器扭矩在线检测台能够准确检测出......
针对普通摆动气缸不能在行程中间实现任意点精确、快速定位的问题,研究开发一种摆动伺服气缸。提出集成叶片式气压驱动装置、圆盘......
<正> 一、各种驱动系统的特点及其适用范围 现代工业机器人只有三种驱动方式:气动驱动、液压驱动和电动驱动。它们的不同特点及适......
摆动气缸的选型徐文灿收稿日期９７１０２７北方工业大学，１０００４１北京石景山区西黄村摆动气缸是利用压缩空气推动摆动轴在一定角度范围内作......
研究探讨了一种适用于小型复杂焊件自动化焊接生产的通用焊接工作台的设计。将焊件通过装夹、焊件装夹框、摆动气缸等机构,精确固......
