气动控制系统相关论文
针对传统仿人灵巧手依赖于复杂驱动传动机械结构和控制方法,以及欠缺良好抓取顺应性的问题,基于软体机器人技术,提出了五指仿人灵......
工业自动化的快速发展使得气动控制系统越来越复杂,其设备的控制方式和手段发生了很大的变化。一台自动化控制设备往往需要大量的......
学位
论述了全自动CNC镗削活塞销孔专用机床自动上下料系统的组成。在此基础上,研制了实现活塞自动上下料过程的气动控制系统。该系统已在上......
气动控制系统具有节能、无污染、工作可靠等优点,近年来越来越受到人们的重视,并在工业化生产中得到了广泛的应用。随着电-气比例/伺服......
阀门的密封性能是考核阀门质量优劣的主要指标之一,影响阀门密封性能的因素主要有:密封面质量、密封面宽度、压力差、密封面材料、......
“外骨骼”是“人机一体化”的典型代表之一,它充分发挥了机器能够重复劳动的优势,很好的弥补了人的体力及精力的不足。另外,“外骨骼......
目前国内继电器生产中大多采用劳动密集型,继电器簧片的插入力大小不均匀,影响接触电阻,所以产品质量人为因素很重,稳定性差。厦门宏发......
本论文从我国工厂化育苗现状出发,在分析了国内外精密播种机的研究现状和工厂化育苗播种机与大田播种机的特点和不同点的基础上,开发......
近几十年来,底臌这种煤矿灾害一直制约着我国煤矿安全、正常的生产。由于一直没有一种适合于煤矿井下特殊环境且不影响巷道正常运......
以具有代表性的 MAN B&W MC型柴油机操纵系统做为研究对象 ,从模拟器训练的实际需要出发 ,充分考虑到气动元件的故障特点 ,建立仿......
自90年代以来我国新建和改造的面粉厂都采用了气压磨粉机,气压磨粉机具有许多优点,但在实际使用过程中,也存在着不少问题.我们协助......
我国自行设计和建造的第一艘远洋教学实习船“育龙”轮胜利开航了.时任轮机系系主任的我,荣幸地担任了首任轮机长兼教学轮机长之职......
目的 进行基于磁共振成像(MRI)导航的气动手术机器人控制系统设计.方法 构建以气压和超声波电机相结合的机器人驱动系统和基于PID......
一、主要技术内容rnQYH系列氦气自动检漏装置,由真空箱和气路系统、工件管理系统、充氦回收系统、工业控制机、CRT显示系统、统计......
YP5000型液压自动压砖机是由国家重点高新技术企业--力泰机械有限公司研制开发的新一代大型缠绕结构的陶瓷压砖机,由主机结构、液......
MYNE PET6整体车架式客货车是煤矿井下无轨运输的主力车型.以MYNE PET6整体车架式客货车为例,分析了无轨胶轮车气动控制系统的工作......
本文主要研究全自动屋顶包饮品纸盒灌装机进盒机构的控制系统改进问题。文中是针对目前国外最先选的全自动屋顶包灌装机选盒机构的......
子凸度超精研机床是以贯穿方式对圆柱或圆锥滚子的表面进行加工,不仅效率高,能很好地改善工件的粗糙度、波纹度和圆度,而且在滚子纵向......
介绍了一种遥控多功能底盘的气动控制系统,利用这种装置及其电子遥控装置,可实现小型农机的离合、换档、以及行进中的转向等一系列......
现阶段超塑成形已经被广泛用于制造大型的复杂薄壁型结构,是航空航天领域中的先进技术。对于超塑成形技术的研究和实际的生产应用......
文章针对两工位全自动平衡机的加工工艺需求,设计出一套完整的动平衡机气动控制系统方案。根据转子动平衡的操作流程得出气动控制系......
介绍了一种模块化生产系统加工站的控制,该系统以PLC为核心进行系统的硬件开发和软件设计。本文阐述了加工站的结构和工作原理,合......
介绍了一种新型颈椎治疗仪的结构及控制系统的设计方法.该颈椎治疗仪采用气动技术与微机控制技术相结合,可以调节牵引力的大小,设......
介绍一种柔性生产线自动冲压加工单元控制系统,以PLC为核心进行该系统的硬件开发和软件设计。阐述了冲压加工单元的结构、工作原理......
该文阐述了IC划片、组装机气动控制系统的结构与功能.该设备可实现IC划片、组装工艺,降低了IC封装成本,对后继IC设备研究开发有借......
介绍了一种新型颈椎治疗仪的结构及其控制方法.该颈椎治疗仪采用气动技术与微机控制技术相结合,可以调节牵引力的大小,设定治疗时......
简要阐述了锯盘磨削机的用途;在分析锯盘磨削机工况要求的基础上,应用气动控制基本知识,设计了气动控制系统原理图,并对其工作原理进行......
对基于临近空间防空导弹的气动力控制系统进行了研究和设计。给出了导弹的气动力控制系统数学模型的推导、建立过程,并利用状态反......
汽车焊接生产线通常采用气动控制系统进行工件夹紧及输送的自动化控制,气动控制系统安装与调试的质量关系到焊接生产线运行的平稳......
KTC80系列切丝机是德国HAUNI公司的产品,采用液压系统驱动物料输送、物料压实以及刀辊转动。为了消除液压控制系统存在的弊端,将液......
在复卷纸过程中,压纸辊作用力的控制是保证卷纸紧度均匀一致的重要因素,文章对卷纸紧度的控制原理进行了分析,并设计了气动控制回......
主要介绍了小型自动货架气动控制系统的结构及控制技术,对自动货架系统的调度策略进行了优化;并应用这些技术成功地开发了一套小型......
以北京理工大学机电一体化中心气动控制实验室为背景,采用客户端、服务器和共享设备竺相分离的三点式共享控制结构。在此框架基础上......
焦化厂焦炉的炉膛压力是决定焦炭质量的主要因素之一,炉膛压力一般由执行机构带动调节阀来实现控制。结合现场要求设计了一套气动控......
1 水表试验装置简介水表试验装置是用于对新生产的、使用中的和维修后的水表进行有关技术数据检定的设备。该装置按国家标准GB/T778......
根据机电一体化系统课程的教学要求,设计了一套开放式的、可以根据需要进行组合的机电一体化实验教学设备,它适合与机电一体化相关......
意大利意达纺机集团在上海举办的ITMA Asia+CITME 2014展览会上推出了新型喷气织机。以已获成功的A9500型机器为基础,意达纺机集团......
1.引言 目前,实现自动化生产是各个工业部门提高效率、增加产能的重要手段之一。在自动化生产流水线上,包装环节是不可或缺的一个......
气动差压变送器是应用于气动控制系统中常见的设备,它被广泛应用在船舶的锅炉自动控制、油柜液位的遥测和燃油温度的自动调节系统......
介绍了一种遥控多功能底盘,操作者使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥......
广州造纸股份有限公司2台纸机(PM6、PM7)的ZW7型卷纸机是20世纪80年代产品,其气动控制系统陈旧,经常发生叉臂气缸夹不紧卷纸辊和推......
某集装箱船.主机NEW SULZER 9RTA84C型.1993年日本制造,服务转速95.5r/min,额定功率35380kW(100r/min),遥控系统NABCOM-800S型,气动控制系统NE......
为满足油纸绝缘模拟结构的特殊电气性能试验的要求,研制了新颖的气动开关。文中介绍了气动开关结构设计和气动控制系统,及其在高压试......
传统放卷机机械装置手动控制系统工作效率低、生产成本高。六卷放卷机卷芯气动控制系统根据气动控制技术原理,将卷芯传统手动控制......
主要阐述紧凑型节能荧光灯排气机气动控制系统的设计和控制原理,同时介绍了该设备可以实现紧凑型荧光灯排气加工过程的自动化、实现......
介绍了用气动马达驱动的喂丝机控制系统设计.实验表明:该控制系统可有效控制气动马达转速,得到可调节的喂丝速度.系统具有安全可靠......