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随着机器人技术的飞速发展,传统执行器(如电机、液压驱动等)结构繁冗、体积庞大,越来越难以满足新一代智能机器人对轻质化与柔顺性......
分析了原气压放大器结构所存在的缺点,设计了一种新结构,并对其进行了静、动态特性分析,从而确定了参数选择原则.结果证明,新结构......
通过试验对可能影响气压自动卸荷导轨性能的因素进行分析，从而得出：这种导轨具有很高的接触静刚度；进给速度和支撑导轨的几何精度对这......
气压自动卸荷导轨是一种新型机床导轨,本文给出了这种导轨的设计方法....
气压自动卸荷导轨是一种新型机床导轨，根据这种导轨的工作原理，设计了试验模型。试验结果表明，不论外载荷怎样变化，这种导轨都可以使导......
