气动驱动器相关论文
软体机器人具有柔顺性、高环境适应性和交互安全性等特点,成为机器人领域的研究热点。软体手是软体机器人应用的一个典型代表,但采......
软体机器人是当今机器人研究领域的热点。软体机器人由柔性材料组成,具有无限自由度,能够被动或者主动变形去适应复杂的环境,具有......
针对传统逆向工艺难以完成结构复杂及软材料工件成型的问题,提出了一种基于逆向技术与模具技术的工件快速成型方法.以软体材料制作......
在以往的上肢运动康复效果研究中,对上肢运动角度的掌握存在一定的角度偏差.为此提出基于气动驱动器的上肢运动训练康复效果研究.......
近年来,随着机器人技术的不断发展,各种仿生软体机器人开始出现并在许多领域得到应用。软体机器人的研究受到身体柔软的动物的启发......
腹部触诊是一种通过按压患者腹部病变及正常区域,根据患者疼痛反应判断腹部疾病的方法。在临床医学教学中,腹部触诊是医科学生必须......
气动驱动器作为一种新型的仿生驱动器,可直接驱动、具有较好的柔顺性、清洁、摩擦小、结构简单等优点得到了国内外学者的关注并成......
根据诊断学中腹部触诊教学的要求,设计了一种新型的反应式腹部触诊模拟装置气动系统,研制了模拟装置的气动驱动器,设计了系统控制......
文章提出了一种新型气动蠕动机器人,分析了它的驱动机理和动态特性.这种蠕动机器人有一个基于气动驱动器的新颖驱动机构和4个吸附......
针对软体气动驱动器的变形机理,以气动驱动软体手为研究对象,开展了基于单向气动驱动器的软体手指弯曲和摆动机理的研究。设计了气......
随着人民生活质量的提高和卫生健康事业的进步,气动助力医疗康复技术在康复工程中已展现了独特的优势和广阔的应用前景。从气动助......
为提高超精密定位平台的行程和精度,设计了一种新型的气动伺服定位平台。金属波纹管为单级驱动机构,采用有限元法设计气浮导轨。以......
本文探讨了“塑壳断路器触头自动焊接设备的设计和开发”,该课题基于本公司生产设备研制部门的一个技改项目,此项目制定了针对塑壳......
心力衰竭是严重威胁人类健康的疾病。药物对这种疾病的治疗效果不太理想,只有进行心脏移植手术才能有效地治疗心力衰竭。但是心脏......
