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随着海洋开发在国家战略地位日益凸显,水下图像作为获取海洋信息的必要手段受到的关注日益渐增。由于水体对光的吸收和散射作用,获......
水下图像是海洋信息的重要载体,是人们获取水下信息的重要来源,在海洋资源的勘探开发中得到了广泛的应用。但光在水中传播时,水介......
水下图像增强在海洋探测领域中起着非常重要的作用。由于水下存在大量大小不一的颗粒物,成像时这些颗粒物会导致前向散射、后向散......
有效感知水下环境是水下机器人自主运动与作业的关键。本文首先对水下视觉环境感知的共性问题进行分析，总结了视觉退化和折射畸变两......
近年来,水下图像和视频在海洋军事、海洋工程、海洋研究等领域扮演着越来越重要的角色,从深海中获得高质量的图像对这些领域来说就......
为了解决由噪声以及散射所引起的水下图像退化问题,提出一种基于最小二乘估计的水下图像恢复算法.首先通过比尔-朗伯定律构建水下......
