水下拖体相关论文
作为传统的水下探测和勘察装置，水下拖体主要用于海洋环境参数调查、海底地形测绘、水文数据调查等活动，当前仍是主要的海底调查方式......
水下拖曳系统由于作业环境复杂多变且难以预测,容易发生拖挂异物和拖体挂底等事故,造成水下拖体丢失、损坏等灾难性后果.在水下拖......
针对水下拖体俯仰姿态控制系统设计时无法精确建模、模型具有强烈非线性和不确定性以及不可测外界干扰和角速度等问题,设计了一种......
水下拖体运动研究是水下拖曳系统研制的重要内容。本文结合工程实际,基于Newton-Euler方法建立了水下拖体的运动模型,基于有限差分......
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水下拖曳系统是一种日益广泛应用于海洋研究、海洋监测与军事等领域的水下探测装置，它在海洋环境与海洋资源调查以及国防建设中有着......
随着海洋探测技术的不断发展，水下拖曳系统的设计也在不断改进。当前，水下拖体正朝着智能化、功能多样化的方向发展，借助该系统可实现......
