水下焊接机器人相关论文
随着人们对海洋探索步伐的加快,水下焊接机器人在深海探测和海洋开发中扮演着越来越重要的角色。焊缝跟踪是焊接机器人的一项重要......
随着海洋活动及开发日益频繁,水下结构物种类繁多,有些钢构部件在水下长期服役中会出现失效损坏,需要及时修复。针对此种需求,本文......
核电是当今世界能源供应中不可缺少的部分,核反应堆的建造一直秉承高标准,但是随着时间推移,核反应堆的一些设施会损耗,甚至出现破......
磁路设计是爬壁机器人的关键技术之一,针对一种新型水下移动焊接机器人的柔性履带吸附与张紧问题,提出一种既可增加机器人负载能力......
水下焊接机器人视觉传感系统在焊接过程中实时的对焊缝图像进行提取，通过一系列的图像处理算法，识别出焊缝位置，得到焊缝与焊枪之间的......
在水下焊接机器人的弧线焊接过程中,为提高焊接质量、改善焊接效率,提出一种弧线轨迹平顺运动控制策略.首先建立焊接机器人的D-H数......
核电水池作为核电站重要的组成部分之一,承担着冷却、储存核燃料的重任,一旦发生泄漏而不能及时修复,将导致严重的核事故。而利用......
针对深水环境中大型构件的自动化焊接问题,设计了一种全位置水下焊接机器人.该机器人采用磁轮式移动平台与4轴旋转机械臂相结合的......
在能源危机日趋严重,陆地资源日渐枯竭的今天,人类正将视线逐渐投向海洋,各种海洋结构物不断涌现,海洋资源开发成为全球战略。海洋......
随着海洋工程不断向深海推进以及核电站内部构件修复等新问题的提出,对水下焊接技术提出了更高的要求。本文简要介绍了高压干法、......
海洋作为能源、食品和原材料的重要来源地，越来越受到世界各国研究人员的重视。大量海洋工程的出现。对水下焊接技术提出了更高的要......
水下焊接机器人在水下焊接和焊接修复中起着不可替代的作用,越来越多的发达国家把目光转向矿藏丰富的海洋,海洋能源开采平台的建设......
