水下球形机器人相关论文
水下球形机器人是各个自由度方向运动强耦合的严重非线性系统,其精确的运动方程通常难以获得,而运动控制技术是水下球形机器人系统......
随着科学技术的发展，人类在机器人，特别是水下机器人领域获取了十分丰硕的成功，获取资源的方式更加先进，因为面对未知且复杂的海洋环境......
提出了由内部配重转动机构改变姿态的水下球形机器人BYSQ-2型的结构设计与优化方法.根据BYSQ-2型的构型方案与设计指标设计水下球......
以水下球形机器人BYSQ-2为研究对象，忽略水阻力矩对其球壳旋转的影响，分三种情形研究了配重转动时球壳的运动特性，并用Kane方法建立了......
在水下资源能源的勘探、开采与保护中,或者是水下考古探险、海底地貌观测等领域中,水下球形机器人作为一种低成本,高效率的机器,具......
随着水下机器人学及各种与机器人相关的科学技术的发展，水下机器人的研究已经取得了许多令人瞩目的成果，目前，世界上有许多国家正在致......
介绍了一种新型内置姿态调节机构的水下球形机器人BYSQ-2的结构构型、工作原理和性能参数,并分析该机器人的动力学特性,最后研究了......
