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随着电力系统规模的日益发展,人们对输电线路的安全运行提出了更高的要求。同时,随着我国森林覆盖率及人们环保意识的不断提高,高......
建筑设计中结构的作用越来越明显，无论是让人惊叹的建筑造型，还是丰富的室内空间，很多建筑中结构都扮演了重要的角色。因此从整合结构......
可展开结构是一类特殊的可展开机构,能从小体积的压缩或折叠构型转换成大体积或表面积的、稳定的承载结构构型。本文根据展开/折叠......
在光电侦察和火力控制，精确制导武器系统，空间探索工程，工业和医疗设备等国防和国民经济重大相关课题中，精密指向机构已经成为系统不可......
硒元素不仅是人体必需的微量元素，同时由于其外层电子构型而在有机合成中有着广泛的应用。含硒有机化合物是一种很好的两亲体，同时还......
研究表明，腐殖酸在铀成矿过程中的化学作用受多种因素制约，如pH值、温度和离子强度等。由于腐殖酸和富啡酸结构中的一些单元与一些小......
本文对全柔性机器人机构的结构构型问题进行了系统的讨论:首先从应用层面上对全柔性机器人机构进行了分类,着重讨论了并联机构与全......
组件子系统的布局和结构构型的协同优化能够有效提高结构系统的力学性能,同时实现结构系统的紧凑性、轻量化目标。新世纪以来,我国......
本文在大量收集国外文献资料的基础上,对折叠结构体系进行研究与总结,对各种不同的折叠结构按照结构不同特征进行了详细地归纳与分......
随着石墨烯研究的兴起,二维纳米材料得以迅速发展.在众多的二维纳米材料中,硼烯和碱土金属硼化物二维材料由于具有高费米速度、高......
期刊
现代小卫星由于其自身的诸多优点,如成本低、研制周期快和功能密度高等,已在世界范围内得到了越来越多的应用和重视,尤其适合高校......
精密运动平台在国防、航空航天、生物与医学、光学、机械制造等多个领域得到了一定的应用，尤其在光路调整等方面的需求日趋增大。但......
高速、高精加工技术的发展对机床加速度、精度等指标提出了更高的要求,这使得机床支承件必须具有质量小而刚度高的特点。机床支承......
本文以系统功能语言学语法隐喻理论为基础,以新的视角探讨名词化的生成机制、类型及人际功能。研究发现,以其巨大的可扩展性而成为......
下肢康复训练机器人主要分为站立式和坐卧式两种。站立式下肢康复机器人包括3种典型结构,主要采用悬吊式减重,个别采用气囊式减重;......
文章根据多年来国内外科研工作者在结构设计上的研究成果,对机床支承件结构设计基本流程进行归纳和总结。并以DL32M斜床身式车床床......
介绍了一种新型内置姿态调节机构的水下球形机器人BYSQ-2的结构构型、工作原理和性能参数,并分析该机器人的动力学特性,最后研究了......
