PID神经元网络相关论文
经济的发展以及城市居民人口数量的增加致使我国对电力供给的需求显著提升,火力发电作为电力行业的中流砥柱在其领域中发挥着举足......
对于具有非线性、大迟滞、强耦合特点的多变量系统(例如人工湿热室),研究人员很难找到理想方法解决控制中的诸多问题。近年来,人们......
水下球形机器人是各个自由度方向运动强耦合的严重非线性系统,其精确的运动方程通常难以获得,而运动控制技术是水下球形机器人系统......
随着计算机网络的发展,互联网上的用户和应用都在急剧增加,因而导致了越来越严重的网络拥塞问题,已经严重阻碍了Internet的进一步......
工业生产的快速发展使得工业系统更为复杂,大时滞、时变性、严重非线性给工业控制系统提出了更高的要求。具有时滞特性的控制系统......
随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的不断发展，永磁同步电机伺服系统在电气驱动应用场合中得到了越来越广泛的应用。特别......
在深海钻井作业时,由于泥浆密度窗口很窄,增加了工程设计的难度。为了解决这一难题,双梯度钻井技术采取某些措施使同尺寸的井眼中......
四旋翼微飞行器是近年来基于MEMS传感器的发展而兴起的一类微型飞行器,具有体积小、重量轻、结构简单、运动灵活等特点,在民用和军......
随着钢铁行业的不断发展,在工业生产过程中,对提高产品生产效率,尺寸精度和性能方面都有着越来越高的要求。在热连轧精轧过程中活......
现代注塑机的发展重点在于提高控制水平和整机自动化程度,以及整机优化设计和加工工艺的改进方面,以满足对于注塑制品质量及节能的......
学位
烧结生产是高炉进料的一个重要预处理过程,能够最大程度地减小高炉原料的波动,为高炉的平稳生产提供可靠保障。随着铁矿石价格的攀......
全自动液压陶瓷砖压机是陶瓷砖生产线中最为重要的设备,它的工作性能直接关系到陶瓷砖的质量和生产效率,其关键技术是液压系统及其......
众所周知，集成电路的对称性比分离元件的好，原因除了器件制作过程中制作工艺不同以外，就是其原材料－单晶硅的质量问题造成的。单晶硅质......
针对某焦化厂焦炉集气管压力系统具有强干扰、强耦合、非线性的特点,采用一种多变量PID神经元网络控制算法,更好地实现了解耦控制.......
针对纺织厂多输入多输出空调系统采用一般PID控制方法,控制精度不高,难以实现温湿度的理想控制和满足生产工艺要求的问题,提出了一......
城市供热管网运行质调节和量调节之间的耦合制约了质量并调的控制效果。针对这个问题,提出采用PID神经元网络解耦控制器对质量并调......
针对网络系统的大时滞和非线性特性,设计了一种新的拥塞控制算法,将PID神经元网络与内模控制相结合应用于主动队列管理中,并使用Ly......
育秧对水稻的生产起着至关重要的作用,为水稻秧苗提供适宜生长的环境条件就成为水稻生产中极为重要的一环。水稻育秧棚控制系统具......
针对PID控制对于四旋翼飞行器这类强耦合系统参数整定困难和控制稳定性不足的问题,提出了基于PID神经元网络(PIDNN)的新型控制算法......
在单晶硅晶体生长中,提拉速度的控制直接影响单晶硅的质量,如何提高速度控制系统的动态响应速度和抗干扰性能,对提高晶体生长质量......
为了进一步提高热连轧厂的自动厚度控制精度和带钢产品质量,对活套高度和张力的耦合控制系统,建立适当的数学模型,基于耦合过程分......
对于具有非线性、强耦合、大迟滞特点的多输入多输出的非线性系统,传统的控制方法无法对其进行精确解耦,导致控制精度较低。提出一......
针对气垫式流浆箱的总压和浆位之间存在严重耦合的情况,探讨使用粒子群算法优化的PID神经元网络对其进行解耦控制。建立一个双输入......
针对以永磁直线同步电机为执行机构的驱动系统容易受到端部效应等周期性扰动影响的问题，采用了基于PID神经元网络（proportional-inte......
介绍了稳定平台传统PID三环控制原理及结构框图。针对传统PID控制器的不足之处,设计了基于PID神经元网络的稳定平台伺服控制系统。......
针对电液比例控制径向柱塞泵变量机构,设计了基于PID神经元网络控制算法的控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪变量控制信号的......
钢球磨制粉系统是一个多变量强耦合、时滞、非线性系统,对这一系统的控制一直未能取得很好的效果。将蚁群算法和PID神经元网络结合......
声纳收放系统工作环境极其恶劣并复杂多变,但工作中对缆阵的收放精度要求非常严格。为提高收放系统工作的稳定性、控高精度以及应......
m针对印刷品质量控制系统这种多输入多输出的复杂动态系统,选用具有较强解耦功能的多控制量PID神经元网络对金属薄板印刷机的墨键......
刮板堆取料机是煤场取煤过程中的重要设备,堆取料机的无人值守及自动控制成为当前研究的热点。刮板堆取料机自动取料过程中的料流......
详细比较了国内外出现的3种径向柱塞泵控制系统的仿真控制方案，给出了系统原理图，作了特性的比较说明，并从工程实用性角度结合PID神经......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程 ,板形控制(AFC)和板厚控制(AGC)又是相互耦合的一个综合系统等特点 ,本文提出了一种基于PI......
研究了基于PID神经元网络的智能车多变量控制系统。智能车的转向控制与速度控制相互关联、相互影响、且都具有时变性,针对智能车在......
板材成形是金属塑性加工领域的一大分支,在汽车、航空、仪表等工业领域占有重要的地位,其技术水平在某种程度上反映了一个国家或地......
在建立柴油机转速控制系统数学模型基础上,将常规PID调节与神经网络相融合,设计了柴油机转速控制系统PID神经元网络控制器及其算法......
针对温室系统的温湿度解耦控制，提出了利用粒子群算法来优化PID神经元网络权值的控制方法。仿真结果表明优化后的PIDNN解耦控制器调......
提出一种基于PIDNN(比例-积分-微分神经元网络)控制算法的双闭环比值控制系统,给出了系统的结构,推导了权值迭代计算公式,列出一个......
针对以永磁直线同步电机为执行机构的驱动系统易受到推力波动等周期性扰动影响的问题,采用了基于PID神经元网络的跟踪微分器控制方......
四轴飞行器,作为一种旋翼式飞行器,因其具有结构简单、自主悬停和垂直升降等优点,特别适合在军事侦查、精准农业等领域推广应用,是......
为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主......
舰船的航向变化以及船的摇摆会给平台系统带来扰动,在这种情况下,舰载稳定平台能够隔离载体扰动,保证平台相对惯性坐标系稳定,使得......
针对某焦化厂焦炉集气管压力系统具有强干扰、强耦合、非线性的特点,采用一种多变量PID神经元网络控制算法,更好地实现了解耦控制......
抄纸过程中定量和水分的控制是一个大纯滞后、强耦合和非线性的系统,本文提出使用粒子群算法优化的PID神经元网络来解决这些控制问......
项目背景为磁悬浮进给平台的应用,在国家自然科学基金项目“可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台运行机理与控制策略研究(项目批......
气动系统具有结构相对简单、无污染、工作可靠、传动速度快、维护方便等一系列显著的优势,被广泛应用于机械制造业及其它行业中。......
径向柱塞泵具有额定工作压力高、易于变量、流量范围大、结构紧凑、容积效率高以及流量调节方便等优点,被广泛应用于矿山机械、化......
本文研究和设计了计算机控制与自动化仪表综合实验平台（以下简称为实验平台），并在此平台上研究了PID神经网络应用技术。本实验平台由......
