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在飞机壁板等复杂曲面的数字化钻铆过程中,为保证沿曲面微元的法向钻铆采用非接触式测量方法,利用多点激光测距的测量结果,计算被......
机翼装配是飞机制造中的一个重要环节,其中翼盒装配制孔数量多、质量要求高、工作强度大,因此各种自动化制孔装备陆续登场,活跃在......
自动制孔末端执行器是机器人自动制孔系统的关键部件。其主要功能是对被制孔曲面进行外法向矢量的测量与计算,在进行法向姿态调整......
针对大型飞机装配中制孔和铆接的工艺特点，提出了一种具备压紧、制孔、涂胶、供钉和抽铆的多功能自动钻铆执行器结构，构建了基于现场......
为满足飞机壁板自动化制孔对孔垂直度的工艺要求,需实时测量待制孔点的法向量并调整末端执行器姿态.为校正法向计算模型中的光源位......
