自动钻铆相关论文
在飞机部件数字化装配领域,蒙皮自动钻铆加工越来越普及,自动钻铆技术已成为航空制造领域中的一项重要技术。但是,随着飞机产品种......
飞机壁板自动钻铆大量采用干涉连接,干涉量的均匀程度与壁板变形程度的协同控制是目前亟须解决的问题,为此提出一种基于BP神经网络......
在直升机装配中,为满足装配时高精度高效率的制孔需求,本文将视觉检测技术应用到自动钻铆系统中,实现制孔位置在自动钻铆中快速自......
随着我国大飞机和四代机的研制与批产,自动钻铆技术与装备正成为当前航空制造企业的迫切需求,特别是机器人自动钻铆技术与装备因高......
为解决运载火箭铆接舱段和飞机机身等大型复杂薄壁筒段类舱体在自动钻铆环境下,对零件装配偏差进行长时间、多点位的接触式测量,导......
分析了自动钻铆上钉工艺流程,介绍了自动钻铆系统在国外的应用情况,分析了上钉技术在自动钻铆设备中的应用现状,分别对直线射钉装......
自动钻铆是提高飞机装配质量和效率的重要途径,离线编程作为自动钻铆的关键技术,已成为国内外航空装配领域的研究热点。相比示教编......
学位
在当前工业4.0的大背景下,机器人在航空制造领域的大规模应用已是大势所趋,而制孔和铆接在飞机制造过程中工作量大,机器人在该方面......
本文结合锥体壳段壁板产品的结构形式和自动钻铆系统的特点,研制了一种适用于自动钻铆的柔性定位工装,得到满足自动钻铆需求的高精......
自动钻铆系统有效地提高了制孔与连接质量、疲劳寿命和飞机装配工作效率。自动钻铆系统主要由钻铆机、移动平台、托架、工装、集成......
随着我国航空领域快速发展,用于飞机装配的多种关键技术也越来越多的应用到生产中。其中,自动钻铆控制技术更是发展迅速,逐渐取代......
自动钻铆工艺核心是铆接结构的参数以及工艺参数的选择,本文考虑铆钉镦头的高度、铆钉孔的直径制造偏差等参数,建立自动钻铆工艺的......
机器人自动钻铆技术已成为国内外航空制造领域的研究热点和重要发展方向。为提升我国航空制造业装配水平,积极开展机器人自动钻铆......
在航空制造领域,基于工业机器人的柔性装配钻铆技术凭借其高效率、高质量和高可靠性等显著优势,已成为飞机数字化柔性装配的重要发......
通过开展运载火箭筒体壳段自动钻铆技术研究,突破了框桁蒙皮数字化协调预装配、洁净钻孔、伺服静压铆接及模拟仿真等关键技术,并在......
摘 要 随着航空制造业的快速发展，飞机先进材料和结构间的连接制造技术也正发生着日新月异的变化。文章简要介绍几种民机先进连接制......
根据现代飞机装配铆钉种类众多的特点,采用可移动选钉系统加固定填充站的模式,设计了一套新型自动送钉系统,并在对送钉过程种可能......
飞机装配主要以铆接的连接方式来实现,铆接孔的垂直精度直接决定着装配质量与飞机性能的好坏。由于现有的制孔垂直精度补偿方法是......
在航空航天制造领域,大型复合材料板类零件的钻铆工艺过程尚未实现自动化,其瓶颈在于该类零件通常具有面形复杂、壁厚不均特征,通......
在国产化、技术自主化的大型飞机项目上,对孔位精度的标准正逐步升高,钻头的垂直度又是这一标准中最受关注的条件。机器人自动钻铆......
为了提高企业的管理效率,降低生产成本,需要对工时信息进行准确的掌握,并实时通过工时管理系统进行更新。针对过去工时管理并没有......
飞机壁板自动钻铆系统中托架具有自重大、跨距长、变形量大等特点，其变形误差随工作姿态的不同而改变，从而导致壁板钻铆超差。文章在......
介绍了自动钻铆技术、电磁铆接技术和复合材料干涉配合连接等技术的基本原理，并简单分析了这些技术在航空领域的应用。......
针对自动钻铆的需求,研究基于CAA开发环境的数据库系统构建技术。建立与CATIA无缝集成的自动钻铆工艺参数管理系统,整合企业CAPP资......
飞机壁板在预装配完成后，自动钻铆时需利用托板对其重新定位，降低了装配效率。结合飞机壁板的结构特点和自动钻铆工艺等，设计了一套能......
设计的进步与经济的持续增长有效的推动了我国科学技术的发展,从而出现了很多先进的科学技术,电磁铆接技术就是其中一种被广泛应用......
为了提高飞机壁板装配自动钻铆的质量和效率,研究了一种含有冗余自由度和串并混联结构形式的自动钻铆机统一运动学模型及其正反解......
详细介绍了树脂基复合材料的关键制造技术——成型工艺技术、固化工艺技术及连接工艺技术的特点、适用范围、国内外研究进展及我国......
自动钻铆中仿真技术的应用,可预先发现钻铆过程中因运动机构复杂导致的干涉碰撞,同时结合对钻铆路径和工艺过程的模拟,减少自动钻......
介绍了自动钻铆系统在国外的应用情况,分析了自动钻铆上钉工艺流程,分别对夹钉技术在以液压为动力和电磁铆接为动力的自动钻铆系统......
自动钻铆系统可有效地提高制孔与连接质量、疲劳寿命和飞机装配的工作效率,已在波音、空客等航空制造企业大面积使用,极大地提高了......
针对一种用于壁板类部件的机器人自动钻铆系统，对工业机器人协同运动控制技术进行了研究，提出了用于工业机器人协同的控制方法，并给出......
随着技术引进与柔性工艺装备的研发,壁板组件装配已经初步应用自动钻铆系统。但是制造企业仍然采用传统的刚性工装工艺流程设计和......
随着复合材料在飞机机体结构上的广泛应用,其装配过程大量选用单面紧固件,列举复合材料壁板及单面紧固件装配过程存在的问题,分析......
在现代航空制造业中,自动钻铆技术已逐渐普及,由于钻铆精度要求较高,每换一把刀具或一把刀具加工一段时间后便要对刀具进行检测。......
通过研究无毛刺制孔工艺参数、压铆铆接工艺参数及自动钻铆技术，设计了一种壁板自动钻铆工艺方案。使用自动钻铆装配仿真技术对该工......
为了实现飞机蒙皮上钻孔点位处的法线方向检测,从而为自动钻铆机器人提供刀具姿态调整的关键信息,本文基于结构光三维视觉测量原理......
自动钻铆执行机器人设计结构由末端执行器和多关节旋转机械臂组成。末端执行器通过转台结构的分度摆动实现不同执行部件工位的转换......
自动钻铆系统具有高精度,高效率的特点,因此被广泛应用于飞机自动化装配中。自动钻铆过程中,自动钻铆系统需要满足调姿定位的运动......
飞机自动化装配是飞机制造业的发展趋势,自动钻铆技术是实现飞机自动化装配的重要技术手段。由于飞机钻铆零件曲面形状复杂且钻铆......
为降低机身壁板自动钻铆前的定位误差,设计一套适用于自动钻铆的机身壁板预装配工装。对机身壁板的预装配工装进行柔性化和模块化......
大飞机是现代制造业的一颗明珠,也是一个国家科技、工业综合水平的集中体现。近年来,随着全球各大航空企业对大飞机的要求逐渐提高......
自动钻铆技术不只是工艺机械化、自动化的要求,更主要的还是飞机本身性能的要求。目前世界各航空工业发达国家都已广泛采用自动钻......
为分析卧式双机联合自动钻铆系统中多轴机床的刚度特性分布规律,定量分析该机床末端弹性变形.建立多轴机床的运动学模型,确定运动......
简述了国外自动钻铆技术发展历程,介绍了我国自动钻铆技术的发展现状,简要分析了自动钻铆技术工艺过程,指出自动钻铆技术在保证飞......
针对钻铆设备（RMS335）,重新设计了其数控托架系统,由于托架各轴轴间跨距大,所以以西门子SINUMERIK840D数控系统作为开发平台,采用同......
结合运载火箭锥体壳段壁板产品的结构形式以及机器人自动钻铆系统的特点,研制了适用于自动钻铆技术的柔性定位工装,得到满足机器人......
