水面船舶相关论文
无人艇(Unmanned Surface Vehicle,简称USV)在军事、民用、科考等方面都有非常重要的应用价值和巨大的商业前景,近年来备受世界各......
空间遥感技术是目前对地信息获取最重要的手段之一,由于其独有的空间探测优势,在军民路两端有很好的发展前景。而海洋是目前世界各......
欠驱动系统是指系统的独立控制变量的个数小于系统自由度的个数,简单的来说就是输入要比控制的量少。应用欠驱动系统,不但能够减少......
本文考虑一类带有未知参数和环境干扰的水面船舶的轨迹跟踪问题.通过把风、浪、洋流视为二阶矩过程,我们利用准Lagrange方程得到3......
机械系统的欠驱动特性是指系统控制输入向量空间的维数小于系统广义坐标向量空间维数的情况。对欠驱动系统的研究,不仅可以降低系......
螺旋桨在船尾三向非均匀伴流场中工作会产生周期性变化的激励力,使得船体水下噪声和船体振动显著增强,因此人们对螺旋桨诱导激振力......
对于大部分水面船舶和海洋结构物,都是部分浸没在水中,可以认为是部分浸没的弹性结构。当分析这种部分浸没结构的声振特性时,有必......
本文以计算机仿真试验和船模试验相结合为基础，通过建立损失函数的方法初步研究了常规排水型水面船舶推进、操纵和摇荡运动模式下的......
船舶是水面交通的大型动力结构物,结构自身会受到来自螺旋桨、主机、风浪流等激励,不可避免的会产生结构振动。船舶结构的振动不但......
潜艇是威慑力很强的水中兵器。它隐蔽性好、续航时间长、攻击力强、攻击手段多样。尤其是在侦察卫星构成天网，对地面物体、水面船舶......
针对二自由度船舶运动非线性系统的镇定控制问题,根据滑模控制对系统的外界干扰具有鲁棒性的特点,提出了稳定滑模控制算法,该方法......
船舶的雷达截面积是人们普遍关心的问题,如何测试大型船舶的雷达截面积缩比测试要求的基础上,探讨了几种大型船舶雷达截面积模拟测......
本文根据旋臂水池试验结果利用数字计算机提出了预报水面船舶操纵性的方法。非线性的数字模型是将侧向力和力矩展开成三阶泰勒级数......
<正>全球智能船舶的蓬勃发展将会给整个航运业带来颠覆性的变革。为迎接这一变革,国际海事组织海上安全委员会第98届会议决定在201......
本文针对欠驱动系统的控制问题,提出了一种基于信息融合估计理论的控制方法。其主要思想是将各类典型的欠驱动控制问题转化为二次......
针对欠驱动水面船舶运动控制的发展状况,将其归类为镇定控制、航迹跟踪和编队控制3个专题.从σ-变换法、齐次法、反步法、自动靠泊......
针对欠驱动船舶的路径跟随问题,提出了一种综合神经网络和滑模控制的控制方法.采用视线(LOS)制导方法解决船舶欠驱动问题,并设计了......
出于多方面原因,在现代船舶研究设计之中,对于船舶水声设计有着相当高的要求,良好的船舶水声设计将有助于舰船在战争中的存活率。......
船舶在波浪中的运动预报一直是船舶行业所关注的问题,它关系着船舶航行的安全。为预报船舶在波浪中的运动,一个重要的途径是基于船......
<正> 一、引言水面船舶在风洞中作模型试验的目的在于研究船舶稳性、操纵性、适航性和快速性等有关的内容。按相似原理,绕流模型的......
本文介绍十五艘水面船舶上层建筑模型的风洞试验及试验时作用于模型上的空气动力。试验结果用无因次系数表示。文章对试验结果进行......
为解决常规水面船舶的欠驱动和非完整运动特性、模型和干扰不确定性以及控制输入约束条件等控制问题,本文进行了欠驱动水面船舶非......
海洋资源的开发、海上运输和国防建设的需要,以及船舶自动化发展的要求,使得船舶运动控制的研究具有重要的实际意义。船舶运动的非......
机械系统的欠驱动特性是指系统控制输入向量空间的维数小于系统广义坐标向量空间维数的情况。该系统的特点是可用维数较少的输入控......
为探讨商业计算流体力学软件Fluent在水面船舶数值模拟中的应用，本文采用几个带自由液面模型的算例对湍流模型的选取，计算网格的划分......
