海洋机器人相关论文
科技创新是提高社会生产力和综合国力的战略支撑，也是高校人才培养的重要目标。科技创新竞赛是高校教学改革的重要载体，对高校人才培......
论文选题来源于辽宁省科技基金项目：深海海洋机器人推进电动机研究。海洋机器人采用永磁无刷直流电动机(BLDCM)作为推进电动机，要求......
为中科院沈阳自动化研究所机器人中心研制了海洋救助机器人推进器用钕铁硼永磁直流电动机.针对该电动机设计的特殊性,重点论述电动......
在2010年5月,从佛罗里达海岸到蒙特利湾,无数的专家小组都已经出发,他们乘坐着小艇,带着机器人,去各个不同的地点搜集各种数据,来......
研制了海洋水下机器人用系缆绞车驱动直流电动机,研究了电动机的实际工况,提出了该电动机的主要技术指标,对该电动机的结构设计方......
给出了深海机器人无刷推进电机混沌模型,利用计算机数字仿真方法分析推进电机的混沌运行现象.对于几种典型运行工况,就推进电机系......
对充油内压平衡式螺旋桨推进系统钕铁硼永磁直流伺服电动机的技术参数、结构、材料以及电磁设计进行了研究,成功地研制出符合探测......
山东省有着丰富的海洋资源，海岸线约占全国的六分之一，海洋经济总量约占全国的五分之一。从十八大提出的“建设海洋强国”，到十九大提......
油电混合动力海洋机器人进气管路设计有水气分离功能的进气集水箱。针对某海洋机器人原理样机的进气集水箱积水喷溅问题,利用CFX软......
能源供给是限制海洋机器人作业能力的重要因素之一,从海洋环境中获取能源并利用有助于增加海洋机器人的能源供给,提高续航能力和负......
海洋资源作为一种人类社会可持续发展的重要物质财富，已经发展成为各国重要的战略目标。同时，作为一种在海洋开发和应用领域的高新技......
无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)是一种在水面进行自主航行的运载平台,属于海洋机器人的一个重要分支,在军用和民用领域......
中国科学院沈阳自动化研究所拥有一支规模较大的机器人研究队伍,建有机器人学国家重点实验室,海洋机器人研究是其重要的研究分支,3......
<正>自主水下机器人向着"更深"、"更远"、"更强"的方向发展,是国际上的普遍共识。"十三五"期间我国首先要将已有的成熟技术和产品......
世界海洋机器人随着海洋事业的发展和军事上的需要正在迅猛发展,一批智能化的用途广泛的海洋机器人,如"深潜万米机器人"、"机器鱼"......
智能海洋机器人是可以在复杂海洋环境中执行各种任务的智能化无人平台,包括智能水下机器人和智能水面机器人．基于实践和在相关技术......
