海流环境相关论文
针对不同海流环境会对自主式水下无人航行器（autonomous underwater vehicle,AUV）航行船位产生不同程度偏移的问题，构建一种海流环境......
水下机器人在水下航行作业时，受到海流的强烈干扰，因此建立水下机器人在海流环境中的运动模型，实现水下机器人在海流中的精确运动控制......
为了得到海流环境下内部流场真实信息,利用ADV测量3组不同流量条件下海洋深水试验池内各个测点的流速,绘制出相应的流场图、流速图......
水下环境与地面环境有着本质区别,海流对自治水下机器人航行的影响远大于地面移动机器人所受风速的影响,因此,AUV(Autonomous Unde......
