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智能化地制定RPA(Robotic Process Automation,机器人流程自动化)执行路径有利于企业节约相关人力成本以及提高RPA的推广,本课题提出基......
随着视频流媒体技术的快速发展以及5G等低延时网络通信技术的普及,人们对视频流媒体的需求已经从普通二维视频逐渐发展到虚拟现实(V......
医疗图像分割被广泛地认为是后续医疗图像处理中最重要的一个步骤,能大幅提高医疗诊断的效率和准确性。然而,纯手工的医疗图像标注......
雾无线接入网(Fog Computing Based Radio Access Network,F-RAN)作为5G无线接入网解决方案之一,具有低前传链路开销、低传输时延、......
随着移动用户的不断增加,下一代无线网络需要比现在的网络支持更高的用户密度。满足这一需求的一种方法是通过飞蜂窝小区(femtocel......
随着无线通信的迅速发展,网络规模越来越大。特别是在异构无线网络当中,随着用户数量的增加,基站的数目也随之增加,无线网络环境变......
图像检索是机器视觉的重要研究方向,在电子商务、公共安全等领域有广泛的应用。近年来随着深度学习的发展,基于内容的图像检索技术......
近几年来,人机对话在移动终端、智能家居、智慧医疗、智能网联汽车等各个领域的产品层出不穷,理解人类语言并能够与人类对话的机器......
四旋翼无人机是一种由四个旋翼旋转提供升力的多旋翼无人机。因其具有可垂直起降、机械结构简单、控制灵活等特点,被广泛应用于不......
随着人工智能时代的到来,机器人及人工智能技术已经成为当前研究的热点,如何使机器更加智能化、自主化已经成为了当前研究的一个重......
探讨面向分布式深度增强学习框架的网络数据流优化,设计使深度学习训练能容忍无损网络的数据流优化策略。对于参数服务器同步架构,......
为优化软件定义网络(SDN)的路由选路,该文将深度增强学习原理引入到软件定义网络的选路过程,提出一种基于深度增强学习的路由优化......
近年来,随着人工智能技术的快速发展,智能车领域的研究也得到了广泛的关注。在智能车领域的研究中,不仅有硬件系统前沿技术的发展,......
深度增强学习是深度学习和增强学习的有机结合,继承了他们各自的优点,包括深度学习对事物较强的感知能力以及增强学习较强的决策能......
移动边缘计算是指在接近手机或者移动终端的地方提供给它们一定的计算能力,即将一部分计算能力赋予边缘基站,从而使其拥有辅助用户......
自主飞行技术在无人机自主巡线、无人机测绘等行业应用中有着重要的地位。传统自主飞行方法都是在获取充足的传感器信息的基础上建......
本研究关注的是不确定环境下无人驾驶船舶的自适应航行问题。为解决无人驾驶船舶的自主航行行为决策,提出了一种基于深度增强学习......
智能体行为演进技术是人工智能方面一个新兴且具有潜力的领域。随着Alpha Go胜利,基于深度增强学习的智能体行为演进技术被大量应......
网络规模的扩大与新型网络应用的不断涌现,不仅为网络带来了沉重的流量负担,还有多样化、更高标准的服务质量需求。近些年来,虽然......
随着网络规模的不断增大以及网络复杂度的不断提高,传统路由算法面对网络流量在时空分布上的剧烈波动难以兼顾计算复杂度和算法效......
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针对多波束卫星系统中资源分配序列决策的多目标优化(MOP)问题,为了在提升卫星系统性能的同时,提高用户业务需求的满意度,提出了一......
针对传统增强学习方法在运动规划领域,尤其是机器人避障问题上存在容易过估计、难以适应复杂环境等不足,提出了一种基于深度增强学......
“并道”全称为“向左、右变更车道”,即在道路同一方向上有两条或以上机动车道时,可以在不影响相关道内行驶的机动车的正常行驶的......
卫星通信系统作为空间信息网络的重大基础设施,以其覆盖范围广、通信质量好、运行维护费用低等特点在保障国计民生等领域发挥着不......
针对卫星在执行丢弃载荷或捕获目标等复杂任务时遭遇的姿态突然发生变化的问题,采用深度增强学习方法对卫星姿态进行控制,使卫星恢......
全球著名市场研究机构MarketsandMarkets报告称,20 1 8年全球移动机器人市场规模约140亿美元,预计到2023年将达到500亿美元,其中,......
随着无线通信技术的飞速发展,人们逐渐追求更高质量的通信服务,对移动通信的要求变得越来越高,无线资源日益紧缺。为了解决这些问......
深度增强学习的出现引发了诸多关于人类思维与人工智能的思考。AlphaGoZero的深度增强学习促使我们分析机器拥有先天综合知识的可......
随着软件定义网络(Software Defined Network,SDN)和网络功能虚拟化(Network Function Virtualization,NFV)技术的发展,SDN和NFV整......
针对深度增强学习算法中探索开发策略的平衡问题,提出一种基于VDBE(Value-Difference Based Exploration)扩展的自适应探索改进算......
在机器学习研究领域,对不平衡的数据建立分类模型一直都是难题,因为模型会偏向于多数类样本的特征,使少数类样本很难被识别。从数......
增强学习近年来多被用于智能体自动游戏,但增强学习在面对过大的状态或者行动空间时不能很好地处理。深度增强学习结合深度学习的......
面向对话生成问题,提出一种构建对话生成模型的方法——基于分层编码的深度增强学习对话模型(EHRED),用以解决当前标准序列到序列(......
随着用电信息采集系统的广泛推广,数据驱动的机器学习方法在电力系统优化运行领域的应用已引起广泛关注。该文基于电网在线运行状......
近年来,随着人工智能技术的飞速发展,大量的报道与文献介绍了有关AlphaGo在围棋领域的快速发展状况。为了解开AlphaGo先后战胜李世......
图像语句层次描述自动生成技术是结合计算机视觉和自然语言处理两个领域的前沿研究课题,是当前人工智能领域的研究热点之一。自动......