无人驾驶船舶相关论文
随着人工智能、船舶通信导航、船舶设计与建造等技术的迅猛发展，无人驾驶船舶应用于海上运输成为可能，现行的《1972年国际海上避碰规......
无人驾驶船舶是人工智能技术高度发展的产物,它的诞生将对现有以传统有人驾驶船舶为基础的海事海商法律体系造成冲击,如无人驾驶船......
本课题以欠驱动水面船舶的研究为基础,考虑到无人驾驶船舶系统具有更强的不确定性、更易受到外界干扰及更高的技术要求,结合船舶轨......
无人驾驶船舶技术在国际领域发展迅速,给船员行业带来深远影响,我国应从航海教育院校、航运企业、海事管理机构、船员诸方面着手,......
随着计算机技术的快速发展,基于机器学习算法的人工智能已经广泛运用于无人机和无人驾驶汽车领域研究.对于水上运输,由于船舶操纵......
[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人......
探讨利用现代科学技术建立"船舶信息采集及控制系统",在局部海区有条件地实现"无人驾驶台".并为全天候全海区实现"无人驾驶台",最......
随着无人技术的出现和大数据、人工智能等的不断发展,船舶的自动化程度越来越高。我国高度重视和大力支持智能船舶的建设和发展,并......
无人驾驶船舶是集成多种智能传感器、智能技术及系统的新型船舶,可以由船载智能系统完成部分或全部操控,或者由岸基控制中心来远程......
本研究关注的是不确定环境下无人驾驶船舶的自适应航行问题。为解决无人驾驶船舶的自主航行行为决策,提出了一种基于深度增强学习......
当前，在挪威特隆赫姆峡湾，有一处地点成了各家公司测试无人驾驶船舶的乐园。目前，这些公司正在这里测试多项无人驾驶船舶技术，包括导航......
<正>近年来,尽管欧洲三大造船指标全面下滑,世界造船重心转向韩国、中国、日本,并且存在向东南亚转移的趋势,但欧洲仍处于世界船舶......
本文通过研究船舶领域中的航行领域和避让领域,总结大型集装箱船在上海港的航行和避让要点,供进出上海港的驾引人员参考,并为将来......
[目的]为了实现无人驾驶船舶在未知环境下的智能避障功能,[方法]首先,建立一种基于深度强化学习(DRL)技术的无人驾驶船舶智能避碰......
<正>BIMCO总裁Papagiannopoulos先生在近期于雅典召开的第三届SHIPIT大会上特别讲述了数字化给航运业带来的主要机会与挑战,包括船......
<正>据罗尔斯·罗伊斯公司预计,世界第一艘完全无人驾驶船舶将在2020年实现商业运营,而完全自动航行的无人远洋货轮,将在10-15年内......
伴随着海运事业的快速发展，运输船舶数量的不断增加，船舶碰撞事故发生率也越来越高，搜救问题日趋严峻。无人驾驶船舶能够在极端恶劣的......
为实现无人驾驶船舶在未知环境中自适应航行,建立一种基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划模型。应用基于马尔科夫过程的Q学习算......
期刊
为了有效地提高海上运输安全水平,将无人驾驶船舶与e-航海相结合,阐述了e-航海总体技术架构。通过分析无人驾驶船舶技术与e-航海技......
<正>目前,在全球范围内,多个国家的科研机构、企业和高校,正在开展海上自主水面船项目的研究、测试工作。海运,自古是一个高风险的......
2019年6月8日下午,纪念中国高等航海教育暨大连海事大学建校110周年系列学术活动——“无人驾驶船舶技术与系统国际论坛”在大连海......
近年来,随着人工智能技术的不断发展,人类对船舶性能的需求-不断上升,众多相关学者将视角转向了“人工智能+船舶”。无人驾驶船舶......
<正>Rolls-Royce于1962年进入中国市场,为中国维克斯子爵号飞机提供了达特发动机,并于此后五十多年间积极参与了中国航空、船舶等......
<正>罗尔斯·罗伊斯近日公布了陆基控制中心愿景,相信此类控制中心将可以远程监控未来的无人驾驶船舶。一部时长六分钟的影片展示......
<正>现今,世界船员的数量呈下降趋势,而船员费用却在逐年攀升,据统计,船员费用已成为船舶在航运过程中仅次于燃料费用的第二大支出......
<正>罗尔斯·罗伊斯于近日公布了由其引领的"高级无人驾驶船舶应用开发计划"项目。消息引起了海事界乃至全球的关注。人们纷纷猜测......
<正>在全国人大代表、大连海事大学校长王祖温看来,我国应加强无人驾驶船舶技术和法规的研究。这既符合中国制造行动纲领的发展战......
为加快我国无人驾驶船舶发展的速度,提高我国在无人驾驶船舶领域的竞争力,分析国外无人驾驶船舶领域的发展现状,对比我国与国外无......
在船舶智能化不断发展的背景下,对无人驾驶船舶的研发不断加快,其未来运用必将使船舶配员减少、船员结构和船员职责发生改变,对以......
无人驾驶船舶的出现,颠覆了传统船员职业的内涵,对船员管理公司的经营和发展提出新挑战。梳理无人驾驶船舶技术的发展趋势,分析其......
<正>自20世纪60年代以来,随着电子技术和计算机技术的飞速发展,船舶自动化程度迅速提高,相继出现了"超自动化船"。而如今,主要航运......
<正>现在无人驾驶飞机、汽车已经相当普遍,而无人驾驶船舶则鲜为人知。我国沈阳航天新光集团有限公司、哈尔滨工程大学在无人驾驶......
<正>当前,新一轮科技革命蓄势待发,一大批以"绿色、智能、泛在"为特征的巨大技术变革正在孕育。物联网、大数据、云计算,移动互联......
日前,一则消息在航运圈流传：全球第一艘无人驾驶船舶＂YARA Birkeland＂号将于2018年开始下水航行。据国内多家网站转发消息称,目前正在......
现有的海上无人驾驶船舶数据融合应用技术存在数据精度差、数据波动大的弊端,为了解决上述问题,提出海上无人驾驶船舶数据融合应用......
人工智能可靠性、动力装置稳定性、远程操作可靠性和信息传输安全性是横亘在海上自主水面船前的四大技术壁垒。技术壁垒未能破除前......
介绍目前无人驾驶船舶发展状态,提出在关注无人驾驶船舶优势特点的同时也应该注意到无人驾驶船舶发展和主管机关对其进行监管受到......
